[發明專利]在首次撞擊之后在機動車輛中提供制動輔助的方法和裝置

有效

• 申請號: 201711329087.7
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN107972649B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 盧建波;羅蘭·沙佛;彼得·W·A·澤格拉爾;吉爾伯托·布爾焦;莫尼卡·德爾弗林格;奧托·霍夫曼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/32
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本發明公開了一種在首次撞擊之后在機動車輛中提供制動輔助的方法，具有下列步驟：探測首次撞擊(12)；預加載制動系統(13)；探測駕駛員的制動意圖(14)；以及基于探測到駕駛員的制動意圖和首次撞擊通過制動輔助系統提供對制動過程的輔助(15，16)。本發明能夠改善首次撞擊之后駕駛員和機動車輛的安全性。

本申請是德國優先權日為2010年6月30日，在先申請號為102010017659.1，中國申請號為201110146162.2，申請日為2011年6月1日，名稱為“在首次撞擊之后在機動車輛中提供制動輔助的方法和裝置”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及在首次撞擊之后在機動車輛中提供制動輔助的方法。

背景技術

機動車輛中的現代安全設備(例如CMS(緩解撞擊系統)或CADS(防撞駕駛員支持系統))試圖避免車輛碰撞。如果仍然發生碰撞或者如果車輛被另一車輛撞擊，除了被動安全裝置之外沒有其它有效的安全措施防止或緩解由潛在的二次撞擊引起的可能增加的事故嚴重性。

如果可能被撞擊的車輛(也稱為目標車輛)經歷了撞擊并隨后進一步移動成為潛在的碰撞車輛(也稱為彈射車輛)，安全措施(例如CMS或CADS)啟動。然而，系統可能無法令人滿意地工作。例如，如果車輛在被另一車輛撞擊后從目標車輛變為彈射車輛，則不穩定移動會妨礙緩解撞擊系統CMS的正常運轉。

在車輛與車輛的撞擊中，受影響的車輛可要求駕駛員進行制動。然而，駕駛員可能不能作出合適的制動要求，因為例如駕駛員可能以驚恐的方式進行制動、駕駛員可能手足無措、或者制動要求可能不滿足正常的條件。

發明內容

本發明的目的在于改善首次撞擊之后駕駛員和機動車輛的安全性。

通過本發明的在首次撞擊之后在機動車輛中提供制動輔助的方法和裝置實現了該目的。本發明還具有其它優點。

根據本發明的第一個方面，公開了一種在首次撞擊之后在機動車輛中提供制動輔助的方法，包括下列步驟：

-探測到首次撞擊；

-預加載制動系統；

-探測到駕駛員的制動意圖；以及

-基于探測到駕駛員的制動意圖和首次撞擊通過制動輔助系統提供對制動過程的輔助。

由于首次撞擊之后預加載制動系統，該方法極大地降低了繼續撞擊的風險。如果目標車輛變為彈射車輛，該方法可與目標車輛的碰撞安全措施無縫連接。這可能是車輛在首次撞擊之后發生旋轉而存在的基于圖像處理傳感器的緩解撞擊系統CMS未完全工作的情況。隨后，根據上述方法的碰撞后制動輔助承擔起執行安全措施的功能?？赏ㄟ^例如加速踏板向上移動和可能的對制動的準備而探測到制動意圖。

可存在接收到的數據項目之間的沖突解決方案。這樣，其能夠避免制動輔助系統的一部分或者整個制動輔助系統由于傳感器的故障(可能由首次撞擊引起)而失效。另外，安全系統可設有優先級，例如與基于圖像處理傳感器的制動輔助系統相比，基于碰撞的制動輔助系統可具有更高的優先級或更為可信。

所提供的對制動系統的輔助可在已滿足中止條件后結束。因此能夠考慮到僅在特定緊急時間段提供對制動系統的輔助，并使所述提供的輔助隨后回到正常運轉模式或一些其它狀態。中止條件可為例如機動車輛的穩定狀態(其中正常安全系統能夠再次起作用)、或者具體時間段(例如2.5秒)、或者車輛的靜止狀態、或者如果駕駛員首次驅動加速踏板或釋放制動器。

可通過啟動氣囊、切斷燃料供應、和/或來自至少一個或兩個移動傳感器的測量值超出正常范圍來探測到首次撞擊。此類型的探測的優點在于可使用已存在的監測較大范圍機動車輛信息的傳感器。這樣能夠獲得對情況更為精確的圖像并相應地做出反應。