[發明專利]在首次撞擊之后在機動車輛中提供制動輔助的方法和裝置

有效

• 申請號: 201711329087.7
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN107972649B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 盧建波;羅蘭·沙佛;彼得·W·A·澤格拉爾;吉爾伯托·布爾焦;莫尼卡·德爾弗林格;奧托·霍夫曼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/32
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種在首次撞擊之后在機動車輛中提供制動輔助的方法，所述方法具有下列步驟：

探測所述首次撞擊(12)；

基于首次撞擊的探測，通過產生少量制動力以便發送至制動鉗以防止可能的液壓延遲來預加載制動系統(13)；

探測駕駛員的制動意圖(14)；以及

基于探測到所述駕駛員的制動意圖和所述首次撞擊通過制動輔助系統提供對制動過程的輔助，

在已滿足中止條件(17)之后結束對所述制動系統提供輔助，其中：

所述中止條件(17)包括機動車輛的穩定狀態、或者具體時間段、或者機動車輛的靜止狀態、或者如果駕駛員首次驅動加速踏板或釋放制動器，

如果駕駛員停止制動，但多個與機動車輛相關的測量值超出正常值，制動輔助系統繼續輔助制動過程直至這些測量值處于正常范圍，

如果駕駛員驅動制動器，但多個與機動車輛相關的測量值超出正常值，制動輔助系統不允許進行制動過程，

如果駕駛員過早停止驅動制動器，制動輔助系統繼續制動直至在設定首次撞擊標識符之后所述具體時間段期滿。

2.根據權利要求1所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，存在接收到的數據項目之間的沖突解決方案。

3.根據權利要求1所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，與機動車輛相關的測量值包括橫擺率或車輪轉速，并且所述具體時間段是2.5s。

4.根據權利要求2所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，與機動車輛相關的測量值包括橫擺率或車輪轉速，并且所述具體時間段是2.5s。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，通過啟動氣囊、通過切斷燃料供應、和/或通過來自至少一個或兩個移動傳感器(8、9、10)的測量值超出正常范圍來探測所述首次撞擊。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，處理來自環境傳感器的測量值以便執行所述機動車輛的路線計劃。

7.根據權利要求5所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，處理來自環境傳感器的測量值以便執行所述機動車輛的路線計劃。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，通過降低所述制動系統的觸發閾值來預加載所述制動系統。

9.根據權利要求5所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，通過降低所述制動系統的觸發閾值來預加載所述制動系統。

10.根據權利要求6所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，通過降低所述制動系統的觸發閾值來預加載所述制動系統。

11.根據權利要求7所述的提供制動輔助的方法，其特征在于，通過降低所述制動系統的觸發閾值來預加載所述制動系統。