[發明專利]一種無人售貨便利店機器視覺識別系統

在審

• 申請號: 201711328937.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109389341A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 金超
• 申請（專利權）人: 金超
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q30/06;G06K7/10;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人售貨便利店機器視覺識別系統，包括電子操控屏幕，所述電子操控屏幕內部設有商品選擇模塊，所述電子操控屏幕前側設有第一攝像模塊和紅外傳感器，所述電子操控屏幕一側設有顯示屏，所述顯示屏一側設有操控裝置，所述電子操控屏幕后側設有操作裝置，本發明通過設有RFID定位芯片和RFID讀寫器，有利于方便機械臂在尋找貨物時能夠準確尋找到所需商品，并讀取出商品的信息，將商品信息通過顯示屏展示給消費者，通過設有第三攝像模塊和圖像識別模塊，有利于二次驗證商品抓取是否正確，通過設有紅外傳感器、第一攝像模塊和行為識別系統，有利于方便識別人們是否有購買的意圖或是否是兒童操作，避免設備浪費資源。

技術領域

本發明涉及無人售貨便利店領域，特別涉及一種無人售貨便利店機器視覺識別系統。

背景技術

眾所周知，無人售貨便利店為了更好的服務大眾一般24小時都在運行，但是很多小朋友和一些成人會因為玩樂胡亂操作裝置，導致裝置一直運行，浪費資源并且耽誤他人購買商品，另外當無人售貨便利店內的商品有時外形差不多，若管理員將商品放錯貨架可能會導致商品出售錯誤，給購買者帶來不便，因此，發明一種無人售貨便利店機器視覺識別系統來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人售貨便利店機器視覺識別系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人售貨便利店機器視覺識別系統，包括電子操控屏幕，所述電子操控屏幕內部設有商品選擇模塊，所述電子操控屏幕前側設有第一攝像模塊和紅外傳感器，所述電子操控屏幕一側設有顯示屏，所述顯示屏一側設有操控裝置，所述電子操控屏幕后側設有操作裝置，所述操作裝置后側設有貨物倉庫，所述操作裝置一側設有結算窗口，所述結算窗口和操控裝置前側均設有第二攝像模塊，所述第一攝像模塊、紅外傳感器、商品選擇模塊和第二攝像模塊輸出端設有后臺控制器，所述后臺控制器連接端設有行為識別系統、倉庫管理系統和操作裝置，所述行為識別系統和倉庫管理系統輸出端設有本地服務器，所述本地服務器輸出端設有云端服務器，所述操作裝置輸出端設有結算模塊和RFID定位芯片。

優選的，所述行為識別系統包括圖片存儲模塊，所述圖片存儲模塊輸出端設有圖像分析判定模塊，所述圖片存儲模塊用于將人物圖片進行存儲并發送給圖像分析判定模塊，所述圖像分析判定模塊用于將圖片進行分析和對比，判斷人物面朝方向。

優選的，所述倉庫管理系統包括數據存儲模塊，所述數據存儲模塊輸出端設有圖像識別模塊，所述圖像識別模塊連接端設有數據記錄模塊，所述數據存儲模塊用于將第三攝像模塊拍攝的圖片存儲并將圖片發送給圖像識別模塊，所述圖像識別模塊用于識別商品圖片種類，圖像識別模塊將信息發送給數據記錄模塊，所述數據記錄模塊用于記錄商品的種類、圖片、數量和生產日期，并接收圖像識別模塊發送的信息。

優選的，所述操作裝置包括機械臂、第三攝像模塊和RFID讀寫器，所述第三攝像模塊和RFID讀寫器設置于機械臂上。

優選的，所述第一攝像模塊、第二攝像模塊和第三攝像模塊均包括攝像頭、截圖模塊和圖片發送模塊。

優選的，所述倉庫管理系統和行為識別系統均與本地服務器無線通信連接，所述本地服務器與云端服務器通過無線通信連接。

優選的，所述貨物倉庫上設有多個貨物倉，所述貨物倉上設有隔板，所述RFID定位芯片設置于隔板上。

優選的，所述RFID定位芯片內存儲商品的名稱、價錢、生產日期、產地來源、生產工序、質檢情況、成分表和熱量表。

優選的，所述結算模塊設置于結算窗口內部，所述結算窗口前側設有二維碼掃描窗口和指紋輸入窗口，所述操控裝置包括操作手柄，所述操作手柄與機械臂電性連接，所述操控裝置內部設有單片機和電位器。