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[發明專利]一種無人售貨便利店機器視覺識別系統在審

專利信息
申請號: 201711328937.1 申請日: 2017-11-30
公開(公告)號: CN109389341A 公開(公告)日: 2019-02-26
發明(設計)人: 金超 申請(專利權)人: 金超
主分類號: G06Q10/08 分類號: G06Q10/08;G06Q30/06;G06K7/10;G06K9/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 200441 上海市寶*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 操控 屏幕 攝像模塊 顯示屏 機器視覺識別 紅外傳感器 無人售貨 讀取 抓取 圖像識別模塊 行為識別系統 操控裝置 操作裝置 定位芯片 兒童操作 商品信息 商品選擇 機械臂 驗證 貨物 購買 展示
【權利要求書】:

1.一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,包括電子操控屏幕(1),其特征在于:所述電子操控屏幕(1)內部設有商品選擇模塊(2),所述電子操控屏幕(1)前側設有第一攝像模塊(3)和紅外傳感器(4),所述電子操控屏幕(1)一側設有顯示屏,所述顯示屏一側設有操控裝置(5),所述電子操控屏幕(1)后側設有操作裝置(6),所述操作裝置(6)后側設有貨物倉庫(7),所述操作裝置(6)一側設有結算窗口(8),所述結算窗口(8)和操控裝置(5)前側均設有第二攝像模塊(9),所述第一攝像模塊(3)、紅外傳感器(4)、商品選擇模塊(2)和第二攝像模塊(9)輸出端設有后臺控制器(10),所述后臺控制器(10)連接端設有行為識別系統(11)、倉庫管理系統(12)和操作裝置(6),所述行為識別系統(11)和倉庫管理系統(12)輸出端設有本地服務器(13),所述本地服務器(13)輸出端設有云端服務器(14),所述操作裝置(6)輸出端設有結算模塊(15)和RFID定位芯片(16)。

2.根據權利要求1所述的一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,其特征在于:所述行為識別系統(11)包括圖片存儲模塊(17),所述圖片存儲模塊(17)輸出端設有圖像分析判定模塊(18),所述圖片存儲模塊(17)用于將人物圖片進行存儲并發送給圖像分析判定模塊(18),所述圖像分析判定模塊(18)用于將圖片進行分析和對比,判斷人物面朝方向。

3.根據權利要求1所述的一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,其特征在于:所述倉庫管理系統(12)包括數據存儲模塊(19),所述數據存儲模塊(19)輸出端設有圖像識別模塊(20),所述圖像識別模塊(20)連接端設有數據記錄模塊(21),所述數據存儲模塊(19)用于將第三攝像模塊(23)拍攝的圖片存儲并將圖片發送給圖像識別模塊(20),所述圖像識別模塊(20)用于識別商品圖片種類,圖像識別模塊(20)將信息發送給數據記錄模塊(21),所述數據記錄模塊(21)用于記錄商品的種類、圖片、數量和生產日期,并接收圖像識別模塊(20)發送的信息。

4.根據權利要求1所述的一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,其特征在于:所述操作裝置(6)包括機械臂(22)、第三攝像模塊(23)和RFID讀寫器(24),所述第三攝像模塊(23)和RFID讀寫器(24)設置于機械臂(22)上。

5.根據權利要求1所述的一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,其特征在于:所述第一攝像模塊(3)、第二攝像模塊(9)和第三攝像模塊(23)均包括攝像頭、截圖模塊和圖片發送模塊。

6.根據權利要求1所述的一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,其特征在于:所述倉庫管理系統(12)和行為識別系統(11)均與本地服務器(13)無線通信連接,所述本地服務器(13)與云端服務器(14)通過無線通信連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,其特征在于:所述貨物倉庫(7)上設有多個貨物倉(26),所述貨物倉(26)上設有隔板(25),所述RFID定位芯片(16)設置于隔板(25)上。

8.根據權利要求1所述的一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,其特征在于:所述RFID定位芯片(16)內存儲商品的名稱、價錢、生產日期、產地來源、生產工序、質檢情況、成分表和熱量表。

9.根據權利要求1或4所述的一種無人售貨便利店機器視覺識別系統,其特征在于:所述結算模塊(15)設置于結算窗口(8)內部,所述結算窗口(8)前側設有二維碼掃描窗口和指紋輸入窗口,所述操控裝置(5)包括操作手柄,所述操作手柄與機械臂(22)電性連接,所述操控裝置(5)內部設有單片機和電位器。

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