[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間道路自動(dòng)導(dǎo)航定位裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711328801.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN108153303B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶國(guó);李強(qiáng);劉海燕;于玲玲;吳長(zhǎng)城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興科禾能源科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 馬驍

本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間道路自動(dòng)導(dǎo)航定位裝置，包括側(cè)方固定框架、PLC控制器模塊、電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述側(cè)方固定框架底部設(shè)置有減震架，所述PLC控制器模塊側(cè)邊設(shè)置有拆卸式電池倉(cāng)，所述PLC控制器模塊的兩側(cè)還設(shè)置有穩(wěn)定橫梁，所述拆卸式電池倉(cāng)側(cè)邊設(shè)置有固定帶，所述PLC控制器模塊通過固定連接架與所述電機(jī)相連接，所述電機(jī)設(shè)置在信號(hào)處理器和傳動(dòng)鏈盤之間，所述傳動(dòng)鏈盤另一側(cè)設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)側(cè)邊設(shè)置有焊盤。有益效果在于：本發(fā)明可以通過實(shí)時(shí)拍攝田間道路與農(nóng)業(yè)機(jī)械之間的相對(duì)位置，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行定位、匹配與導(dǎo)航，具有實(shí)時(shí)效果強(qiáng)、反應(yīng)速度快、自動(dòng)化、智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)，可以降低用戶對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作頻繁度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間道路自動(dòng)導(dǎo)航定位裝置及方法。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)械是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中常用的機(jī)械，包括拖拉機(jī)、播種機(jī)、收獲機(jī)等多種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，這些農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在運(yùn)作過程中需要在田間道路上行進(jìn)，就需要用戶時(shí)時(shí)操作，避免農(nóng)業(yè)機(jī)械走歪，導(dǎo)致田間的秧苗或者溝攏受到損害，為了減少用戶的勞累程度，便于農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用和操作，所以提出一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間道路自動(dòng)導(dǎo)航定位裝置及方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間道路自動(dòng)導(dǎo)航定位裝置及方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間道路自動(dòng)導(dǎo)航定位裝置及方法，包括側(cè)方固定框架、PLC控制器模塊、電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述側(cè)方固定框架底部設(shè)置有減震架，所述PLC控制器模塊側(cè)邊設(shè)置有拆卸式電池倉(cāng)，所述PLC控制器模塊的兩側(cè)還設(shè)置有穩(wěn)定橫梁，所述拆卸式電池倉(cāng)側(cè)邊設(shè)置有固定帶，所述PLC控制器模塊通過固定連接架與所述電機(jī)相連接，所述電機(jī)設(shè)置在信號(hào)處理器和傳動(dòng)鏈盤之間，所述傳動(dòng)鏈盤另一側(cè)設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)側(cè)邊設(shè)置有焊盤，所述電機(jī)底部設(shè)置有降噪腔，所述信號(hào)處理器設(shè)置在全景攝像機(jī)和穩(wěn)壓器之間。

本實(shí)施例中，所述減震架下方設(shè)置有防滑墊片，所述防滑墊片中心處安裝有豎向裝配軸，所述減震架與所述防滑墊片通過螺栓擰接，所述防滑墊片與所述豎向裝配軸嵌套連接。

本實(shí)施例中，所述側(cè)方固定框架與所述減震架通過螺栓擰接，所述側(cè)方固定框架與所述固定帶綁在一起，所述固定帶為三股繩。

本實(shí)施例中，所述全景攝像機(jī)與所述信號(hào)處理器電連接，所述信號(hào)處理器與所述穩(wěn)壓器電連接，所述穩(wěn)壓器與所述PLC控制器模塊電連接，所述拆卸式電池倉(cāng)與所述PLC控制器模塊電連接。

本實(shí)施例中，所述全景攝像機(jī)由全向攝像頭、儲(chǔ)存器、解碼器和信息傳輸鏈路組成，所述全向攝像頭電連接在所述儲(chǔ)存器的外部，所述儲(chǔ)存器與另一側(cè)的所述解碼器電連接，所述解碼器與所述信息傳輸鏈路電連接。

本實(shí)施例中，所述PLC控制器模塊與所述穩(wěn)定橫梁通過桿連接，所述PLC控制器模塊與所述固定連接架通過螺栓擰接，所述固定連接架與所述電機(jī)通過螺栓擰接。

本實(shí)施例中，所述PLC控制器模塊與所述電機(jī)電連接，所述電機(jī)與所述傳動(dòng)鏈盤傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)鏈盤與所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤由摩擦凸點(diǎn)、圓盤、傳動(dòng)軸和嵌套式連接環(huán)組成，所述摩擦凸點(diǎn)粘接在所述圓盤表面，所述圓盤嵌套裝配連接在所述嵌套式連接環(huán)外部，所述傳動(dòng)軸與所述電機(jī)傳動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，所述電機(jī)與所述焊盤焊接。

本實(shí)施例中，具體的使用方法為：

a、通過所述豎向裝配軸將本發(fā)明固定在農(nóng)業(yè)機(jī)械上，并將所述轉(zhuǎn)盤與農(nóng)業(yè)機(jī)械的方向盤相連接，之后通過所述固定帶將本發(fā)明綁縛在農(nóng)業(yè)機(jī)械上，進(jìn)行固定，通過所述豎向裝配軸、所述防滑墊片為本發(fā)明提供固定、減震的作用，避免本發(fā)明在農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中由于震動(dòng)導(dǎo)致脫落；