[發明專利]一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置及方法

有效

• 申請號: 201711328801.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108153303B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張慶國;李強;劉海燕;于玲玲;吳長城
• 申請（專利權）人: 嘉興科禾能源科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 馬驍

1.一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置，其特征在于：包括側方固定框架(4)、PLC控制器模塊(7)、電機(12)和轉盤(15)，所述側方固定框架(4)底部設置有減震架(3)，所述PLC控制器模塊(7)側邊設置有拆卸式電池倉(6)，所述PLC控制器模塊(7)的兩側還設置有穩定橫梁(8)，所述拆卸式電池倉(6)側邊設置有固定帶(5)，所述PLC控制器模塊(7)通過固定連接架(16)與所述電機(12)相連接，所述電機(12)設置在信號處理器(10)和傳動鏈盤(14)之間，所述傳動鏈盤(14)另一側設置有所述轉盤(15)，所述電機(12)側邊設置有焊盤(13)，所述電機(12)底部設置有降噪腔(17)，所述信號處理器(10)設置在全景攝像機(9)和穩壓器(11)之間；

所述減震架(3)下方設置有防滑墊片(2)，所述防滑墊片(2)中心處安裝有豎向裝配軸(1)，所述減震架(3)與所述防滑墊片(2)通過螺栓擰接，所述防滑墊片(2)與所述豎向裝配軸(1)嵌套連接；

所述轉盤(15)由摩擦凸點(1501)、圓盤(1502)、傳動軸(1503)和嵌套式連接環(1504)組成，所述摩擦凸點(1501)粘接在所述圓盤(1502)表面，所述圓盤(1502)嵌套裝配連接在所述嵌套式連接環(1504)外部，所述傳動軸(1503)與所述電機(12)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置，其特征在于：所述側方固定框架(4)與所述減震架(3)通過螺栓擰接，所述側方固定框架(4)與所述固定帶(5)綁在一起，所述固定帶(5)為三股繩。

3.根據權利要求1所述的一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置，其特征在于：所述全景攝像機(9)與所述信號處理器(10)電連接，所述信號處理器(10)與所述穩壓器(11)電連接，所述穩壓器(11)與所述PLC控制器模塊(7)電連接，所述拆卸式電池倉(6)與所述PLC控制器模塊(7)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置，其特征在于：所述全景攝像機(9)由全向攝像頭(901)、儲存器(902)、解碼器(903)和信息傳輸鏈路(904)組成，所述全向攝像頭(901)電連接在所述儲存器(902)的外部，所述儲存器(902)與另一側的所述解碼器(903)電連接，所述解碼器(903)與所述信息傳輸鏈路(904)電連接。

5.根據權利要求1所述的一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置，其特征在于：所述PLC控制器模塊(7)與所述穩定橫梁(8)通過桿連接，所述PLC控制器模塊(7)與所述固定連接架(16)通過螺栓擰接，所述固定連接架(16)與所述電機(12)通過螺栓擰接。

6.根據權利要求1所述的一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置，其特征在于：所述PLC控制器模塊(7)與所述電機(12)電連接，所述電機(12)與所述傳動鏈盤(14)傳動連接，所述傳動鏈盤(14)與所述轉盤(15)傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置，其特征在于：所述電機(12)與所述焊盤(13)焊接。

8.根據權利要求1所述的一種農業機械的田間道路自動導航定位裝置，其特征在于：具體的使用方法為：

a、通過所述豎向裝配軸(1)將自動導航定位裝置固定在農業機械上，并將所述轉盤(15)與農業機械的方向盤相連接，之后通過所述固定帶(5)將自動導航定位裝置綁縛在農業機械上，進行固定，通過所述豎向裝配軸(1)、所述防滑墊片(2)為自動導航定位裝置提供固定、減震的作用，避免自動導航定位裝置在農業機械運動過程中由于震動導致脫落；

b、由所述全景攝像機(9)實時拍攝田間道路的信息，并將拍攝的信息反饋至所述信號處理器(10)進行處理，處理后的信息反饋至所述PLC控制器模塊(7)，與提前輸入的田間道路信息進行比對，之后所述PLC控制器模塊(7)發出相應的工作指令，控制所述電機(12)啟動；

c、所述電機(12)轉動的同時通過所述傳動鏈盤(14)帶動所述轉盤(15)轉動，所述轉盤(15)在轉動的同時，通過摩擦力帶動農業機械的方向盤轉動，從而帶動農業機械轉變方向；

d、通過實時調節所述PLC控制器模塊(7)發出的工作指令，對農業機械進行實時的自動導航與定位的作用。