[發明專利]動態車輛稱重方法及裝置

有效

• 申請號: 201711328197.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109916488B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 冀志龍;王平;房顏明
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;賈磊

本發明實施例提供了一種動態車輛稱重方法及裝置，其中，該方法包括：獲取稱重區域內被測車輛的視頻圖像；根據所述視頻圖像確定所述被測車輛的輪廓位置；確定所述輪廓位置內的稱重傳感器，獲取所述稱重傳感器的載重信息；根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛的重量。該方法通過視頻圖像獲取車輛的輪廓位置，可以更加精準的還原被測車輛的通過狀態，提升車輛稱重的準確率；且該方法只需獲取輪廓位置內稱重傳感器的載重信息，不必提取被測區域內所有傳感器的載重信息，避免了處理大量無用數據，因而工作效率大為提高。

技術領域

本發明涉及車輛稱重領域，特別是涉及一種動態車輛稱重方法及裝置。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，我國的公路也發展迅速，車輛超載超限的情況也進一步加劇。車輛超載超限，對公共交通安全的影響十分嚴重。公路管理部門采用非現場執法超限檢測等方法對車輛超限行為進行限制，以經濟手段遏制超載超限現象，減少超載超限車輛多公路設施的損壞，提高的公路行駛的安全性。其中，應用最為廣泛的超限檢測方式為動態稱重。

在目前的非現場執法超限檢測條件下，為保證大車流情況下的通行效率，動態稱重系統應用時均不對車輛的行駛行為進行限制，這就導致車輛通過動態稱重系統時有較為復雜的行駛行為，如多車并行通過、車輛跨道行駛、斜向行駛等行為難以定位車輛壓過的傳感器承重信息，提高了稱重系統準確稱重的難度。

僅僅通過提取不同稱重傳感器的載重變化及時序關系信息進行分析，并不能完全還原車輛的通過狀態?，F有的動態稱重系統一般通過獲取多個稱重傳感器的載重變化和時序關系結合線圈或激光傳感器的探測信息，分析還原車輛通過的狀態并定位車輛壓過的傳感器承重信息。但是線圈傳感器僅僅只能提供車輛是否通過的信息，激光也只能掃描一個斷面的信息，因此采用線圈、激光輔助分析車輛行駛行為的方法收效甚微，使得車輛稱重系統在車輛行駛行為復雜的情況下稱重誤差較大。且目前的動態稱量系統需要提取稱重區域內所有傳感器的載重信息進行有用信息的提取，處理了大量無用數據，導致工作效率低下。

發明內容

本發明實施例提供了一種動態車輛稱重方法，用以還原車輛在被測區域內的通過狀態，減小車輛稱重的測量誤差，提高工作效率，該方法包括：

獲取稱重區域內被測車輛的視頻圖像；

對所述視頻圖像進行切割和定位，確定所述被測車輛的輪廓位置；

確定所述輪廓位置內的稱重傳感器，獲取所述稱重傳感器的載重信息；

根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛的重量；

其中，確定所述輪廓位置內的稱重傳感器，獲取所述稱重傳感器的載重信息，包括：讀取被測區域內各稱重傳感器的坐標信息；將所述輪廓位置的坐標信息與各稱重傳感器的坐標信息進行匹配；確定坐標信息與所述輪廓位置匹配的稱重傳感器為所述輪廓位置內的稱重傳感器；獲取所述輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息；

其中，將所述輪廓位置的坐標信息與各稱重傳感器的坐標信息進行匹配，包括：將被測車輛的輪廓位置確定為矩形；當稱重傳感器的坐標與被測車輛的矩形范圍產生重合時，確定所述輪廓位置的坐標信息與各稱重傳感器的坐標信息匹配。

本發明實施例還提供了一種動態車輛稱重裝置，用以還原車輛在被測區域內的通過狀態，減小車輛稱重的測量誤差，提高工作效率，該裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取稱重區域內被測車輛的視頻圖像；

輪廓確定模塊，用于對所述視頻圖像進行切割和定位，確定所述被測車輛的輪廓位置；

傳感器確定模塊，用于確定所述輪廓位置內的稱重傳感器，獲取所述稱重傳感器的載重信息；

重量計算模塊，用于根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛的重量。