[發明專利]動態車輛稱重方法及裝置

有效

• 申請號: 201711328197.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109916488B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 冀志龍;王平;房顏明
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;賈磊

1.一種動態車輛稱重方法，其特征在于，包括：

獲取稱重區域內被測車輛的視頻圖像；

對所述視頻圖像進行切割和定位，確定所述被測車輛的輪廓位置；

確定所述輪廓位置內的稱重傳感器，獲取所述稱重傳感器的載重信息；

根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛的重量；

其中，確定所述輪廓位置內的稱重傳感器，獲取所述稱重傳感器的載重信息，包括：讀取被測區域內各稱重傳感器的坐標信息；將所述輪廓位置的坐標信息與各稱重傳感器的坐標信息進行匹配；確定坐標信息與所述輪廓位置匹配的稱重傳感器為所述輪廓位置內的稱重傳感器；獲取所述輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息；

其中，將所述輪廓位置的坐標信息與各稱重傳感器的坐標信息進行匹配，包括：將被測車輛的輪廓位置確定為矩形；當稱重傳感器的坐標與被測車輛的矩形范圍產生重合時，確定所述輪廓位置的坐標信息與各稱重傳感器的坐標信息匹配。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛的重量，包括：

根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛各軸的軸重，將被測車輛各軸的軸重相加獲得被測車輛的重量。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛各軸的軸重，包括按照如下公式進行計算：

其中，W為被測車輛的軸重；k為稱重傳感器的靈敏度常數；N為被測車輛輪廓內稱重傳感器的數量；f為稱重傳感器的數據采集頻率；L為稱重傳感器的寬度；S_i為i號稱重傳感器的波形數據積分；v_i為車輛駛過i號稱重傳感器時的實時速度。

4.一種動態車輛稱重裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取稱重區域內被測車輛的視頻圖像；

輪廓確定模塊，用于對所述視頻圖像進行切割和定位，確定所述被測車輛的輪廓位置；

傳感器確定模塊，用于確定所述輪廓位置內的稱重傳感器，獲取所述稱重傳感器的載重信息；

重量計算模塊，用于根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛的重量；

其中，所述傳感器確定模塊，進一步用于：讀取被測區域內各稱重傳感器的坐標信息；將所述輪廓位置的坐標信息與各稱重傳感器的坐標信息進行匹配；確定坐標信息與所述輪廓位置匹配的稱重傳感器為所述輪廓位置內的稱重傳感器；獲取所述輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息；

其中，所述傳感器確定模塊，進一步用于：將被測車輛的輪廓位置確定為矩形；當稱重傳感器的坐標與被測車輛的矩形范圍產生重合時，確定所述輪廓位置的坐標信息與各稱重傳感器的坐標信息匹配。

5.如權利要求4所述的動態車輛稱重裝置，其特征在于，所述重量計算模塊，進一步用于：

根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛各軸的軸重，將被測車輛各軸的軸重相加獲得被測車輛的重量。

6.如權利要求5所述的動態車輛稱重裝置，其特征在于，所述根據輪廓位置內的稱重傳感器的載重信息計算被測車輛各軸的軸重，包括按照如下公式進行計算：

其中，W為被測車輛的軸重；k為稱重傳感器的靈敏度常數；N為被測車輛輪廓內稱重傳感器的數量；f為稱重傳感器的數據采集頻率；L為稱重傳感器的寬度；S_i為i號稱重傳感器的波形數據積分；v_i為車輛駛過i號稱重傳感器時的實時速度。

7.一種動態車輛稱重系統，其特征在于，包括權利要求4至6任一項所述的動態車輛稱重裝置及分別與所述動態車輛稱重裝置連接的稱重傳感器和視頻檢測相機，其中：

所述視頻檢測相機用于獲取被測車輛的視頻圖像。

8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至3任一所述方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有執行權利要求1至3任一所述方法的計算機程序。