[發明專利]一種多工位搬運軌道車及搬運系統在審
| 申請號： | 201711327942.0 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN108100946A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 范志偉;劉海波;劉釗;鄭聚備;耿占營 | 申請（專利權）人： | 保定隆達鋁業有限公司;隆達鋁業（順平）有限公司;隆達鋁業（煙臺）有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 趙倩 |
| 地址： | 072250 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車體 軌道車 伸縮油缸 搬運系統 插取裝置 多工位 空腔 搬運 前叉組件 升降油缸 下表面 升降油缸安裝 轉動式鉸接 生產效率 液壓系統 車輪組 鋁液包 上表面 中空的 內壁 取放 噪音 伸出 驅動 | ||
1.一種多工位搬運軌道車，其特征在于：包括中空的車體(110)、設置在所述車體(110)下表面的車輪組以及設置在所述車體(110)上表面用于取放鋁液包的前叉組件；
所述前叉組件包括伸縮油缸(120)、插取裝置(130)和升降油缸(140)，所述伸縮油缸(120)的一端轉動式鉸接在所述車體(110)上，所述插取裝置(130)安裝在所述伸縮油缸(120)的另一端；所述升降油缸(140)安裝在所述車體(110)的空腔中，其一端固定在所述車體(110)空腔的內壁上，另一端伸出所述車體(110)固定在所述插取裝置(130)的下表面；
用于驅動所述伸縮油缸(120)和所述升降油缸(140)運動的液壓系統(150)設置在所述車體(110)的空腔中。
2.如權利要求1所述的多工位搬運軌道車，其特征在于：所述車輪組分為主動輪組(170)和從動輪組(180)，用于驅動所述主動輪組(170)運動的變頻傳動裝置(160)設置在所述車體(110)的空腔中。
3.如權利要求2所述的多工位搬運軌道車，其特征在于：所述主動輪組(170)和所述從動輪組(180)沿所述伸縮油缸(120)的延伸方向設置。
4.一種包括權利要求2或3所述的多工位搬運軌道車的搬運系統，其特征在于：所述系統還包括激光測距儀和PLC控制系統；
所述激光測距儀，安裝在所述軌道車上，用于對所述軌道車的位置信息進行實時定位，將位置坐標發送至所述PLC控制系統；
所述PLC控制系統，與所述變頻傳動裝置(160)軟連接，用于根據所述位置坐標和所述工位位置坐標間的坐標差，生成位置偏差信號，通過所述位置偏差信號驅動所述變頻傳動裝置(160)工作。
5.如權利要求4所述的多工位搬運軌道車的搬運系統，其特征在于：所述搬運系統還包括電磁制動裝置；
所述電磁制動裝置，安裝在所述軌道車上，且與所述PLC控制系統連接，用于實現對所述軌道車的制動。
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