[發明專利]一種多工位搬運軌道車及搬運系統

在審

• 申請號: 201711327942.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108100946A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 范志偉;劉海波;劉釗;鄭聚備;耿占營
• 申請（專利權）人: 保定隆達鋁業有限公司;隆達鋁業（順平）有限公司;隆達鋁業（煙臺）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 趙倩

本發明公開了一種多工位搬運軌道車及搬運系統，其中軌道車包括中空的車體、設置在車體下表面的車輪組以及設置在車體上表面用于取放鋁液包的前叉組件；前叉組件包括伸縮油缸、插取裝置和升降油缸，伸縮油缸的一端轉動式鉸接在車體上，插取裝置安裝在伸縮油缸的另一端；升降油缸安裝在車體的空腔中，其一端固定在車體空腔的內壁上，另一端伸出車體固定在插取裝置的下表面；用于驅動伸縮油缸和升降油缸運動的液壓系統設置在車體的空腔中。上述多工位搬運軌道車及搬運系統結構簡單，使用方便，噪音小，無污染，能有效提高生產效率，具有很高的實用性。

技術領域

本發明涉及一種多工位搬運軌道車及搬運系統。

背景技術

在鋁合金行業中鋁液的轉運需要鋁液轉運包實現，現有轉運包需要人工燃油叉車作業，實現各工位間搬運，但傳統方式的燃油叉車在使用中會產生噪聲，同時排出的燃燒廢氣還會污染環境。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種結構簡單，使用方便，噪音小，無污染，能有效提高生產效率的多工位搬運軌道車及搬運系統。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：提供一種多工位搬運軌道車，包括中空的車體、設置在所述車體下表面的車輪組以及設置在所述車體上表面用于取放鋁液包的前叉組件；

所述前叉組件包括伸縮油缸、插取裝置和升降油缸，所述伸縮油缸的一端轉動式鉸接在所述車體上，所述插取裝置安裝在所述伸縮油缸的另一端；所述升降油缸安裝在所述車體的空腔中，其一端固定在所述車體空腔的內壁上，另一端伸出所述車體固定在所述插取裝置的下表面；

用于驅動所述伸縮油缸和所述升降油缸運動的液壓系統設置在所述車體的空腔中。

本發明由于采用以上技術方案，其達到的技術效果為：本發明提供的多工位搬運軌道車的車輪組安裝在車體的下表面，實現了軌道車的運動，伸縮油缸的一端安裝在車體上，插取裝置安裝在伸縮油缸的另一端，實現了插取裝置的伸縮，升降油缸的一端安裝在車體空腔的內壁上，另一端安裝在插取裝置的下表面，配合轉動式鉸接在車體上的伸縮油缸，實現了插取裝置空間上的升降和伸縮，方便了對鋁液轉運包的取放。并且上述結構的多工位搬運軌道車結構簡單，使用方便，并且整個運轉過程產生的噪音小，且無燃燒廢氣，具有很高的實用性。

較優地，在上述技術方案中，所述車輪組分為主動輪組和從動輪組，用于驅動所述主動輪組運動的變頻傳動裝置設置在所述車體的空腔中。

較優地，在上述技術方案中，所述主動輪組和所述從動輪組沿所述伸縮油缸的延伸方向設置。

還提供了一種多工位搬運軌道車的搬運系統，所述系統包括軌道車、激光測距儀和PLC控制系統；

所述激光測距儀，安裝在所述軌道車上，用于對所述軌道車的位置信息進行實時定位，將位置坐標發送至所述PLC控制系統；

所述PLC控制系統，與所述變頻傳動裝置軟連接，用于根據所述位置坐標和所述工位位置坐標間的坐標差，生成位置偏差信號，通過所述位置偏差信號驅動所述變頻傳動裝置驅動或制動。

本發明由于采用以上技術方案，其達到的技術效果為：本發明提供的多工位搬運軌道車的搬運系統的激光測距儀，實現了對軌道車位置坐標的定位，PLC控制系統通過位置坐標和工位位置坐標，可以計算出位置坐標差，根據位置坐標差，形成位置偏差信號，根據位置偏差信號的具體類型，控制軌道車正向運動或反向運動，直至軌道車到達工位位置坐標。上述系統實現了對軌道車全程的自動控制，提高了生產的效率，減少了安全隱患，具有很高的實用性。

較優地，在上述技術方案中，所述搬運系統還包括電磁制動裝置；

所述電磁制動裝置，安裝在所述軌道車上，且與所述PLC控制系統連接，用于實現對所述軌道車的制動。

附圖說明