[發明專利]一種圖形識別自動縫制工作站

在審

• 申請號: 201711327383.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107881656A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電股份有限公司
• 主分類號: D05B19/08
• 分類號: D05B19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖形識別自動縫制工作站，包括縫紉機頭(1)和縫紉控制系統，其特征是：所述縫紉機頭(1)下方設有用于放置待縫物料的工作臺(2)，在縫紉機頭(1)的左右兩側分別設有一個直線移動組件，所述的直線移動組件設有能抓取物料的抓料組件；縫紉控制系統連接有顯示器、輸入器、取像裝置(6)，所述的取像裝置(6)對工作臺(2)取像區(22)的物料拍攝取像后發送給縫紉控制系統的存儲器；所述的縫紉控制系統具有讀取存儲器中物料圖像信息并在顯示器中顯示的圖像顯示模塊、對顯示圖像中的物料輪廓(60)進行識別的圖像識別模塊、以及對圖像輪廓進行坐標換算的圖像坐標計算模塊；所述的輸入器接收輸入指令，并通過圖像顯示模塊在顯示器中實時顯示設定的縫紉線條圖案，所述的縫紉控制系統具有保存設定線條圖案，并調用圖像坐標計算模塊將設定線條圖案轉化為縫紉位置坐標的線跡設定模塊。

2.根據權利要求1所述的一種圖形識別自動縫制工作站，其特征是：所述兩個直線移動組件呈直線排列固定在縫紉機頭(1)的左右兩側；一側的直線移動組件具有控制對應抓料組件從放料區(21)抓取物料放置到取像區(22)的第一輸料控制模塊，另一側的直線移動組件具有控制對應抓料組件從待料區(23)抓取物料放置到出料區(24)的第二輸料控制模塊。

3.根據權利要求2所述的一種圖形識別自動縫制工作站，其特征是：所述的工作臺(2)上設有與縫紉機頭(1)XY送料機構相連接的送料壓腳座(3)，所述送料壓腳座(3)的左右兩側設有能獨立壓料的第一壓腳(31)和第二壓腳(32)。

4.根據權利要求3所述的一種圖形識別自動縫制工作站，其特征是：所述的縫紉控制系統具有控制對應的第一壓腳(31)在取像區(22)壓住物料并送至機針處縫紉并在縫紉完成后將物料移至縫紉區域(11)一側的第一送料控制模塊；并具有在第一壓腳(31)移動物料時，同時控制對應的第二壓腳(32)將縫紉區域(11)的上一物料送至待料區(23)的第二送料控制模塊。

5.根據權利要求4所述的一種圖形識別自動縫制工作站，其特征是：所述的縫紉控制系統具有將物料輪廓(60)內偏移設定距離的輪廓線(61)設為縫紉線跡的輪廓線跡設定模塊。

6.根據權利要求5所述的一種圖形識別自動縫制工作站，其特征是：所述的輸入器接收輸入指令，以設定輪廓線(61)縫紉的起點(62)和終點(63)。

7.根據權利要求6所述的一種圖形識別自動縫制工作站，其特征是：所述的縫紉控制系統具有存儲預設花樣圖案的線跡預設模塊，通過輸入器選擇線跡預設模塊中的花樣圖案，并放置到圖像輪廓內，通過線跡設定模塊將圖像中的花樣圖案轉換為縫紉位置坐標。

8.根據權利要求7所述的一種圖形識別自動縫制工作站，其特征是：所述的縫紉控制系統具有驅動XY送料機構運動到指定坐標的送料驅動模塊，所述的送料驅動模塊讀取存儲器中的縫紉線跡坐標值。