[發明專利]一種圖形識別自動縫制工作站

在審

• 申請號: 201711327383.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107881656A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電股份有限公司
• 主分類號: D05B19/08
• 分類號: D05B19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種縫紉機，具體地說是全自動化、智能化縫紉的圖形識別自動縫制工作站。

背景技術

現有的電子花樣機是采用嵌入式系統技術的新型智能機電一體化縫制設備，主要用于服裝、箱包、鞋帽等產品的加工。電子花樣機采用上下位機架構，上位機提供友好的操作界面，參數設定，花樣編輯，向下位機發送用戶的命令以及記錄顯示等功能；下位機接收上位機的各種信息，并按照用戶的指令動作，并將結果和故障反饋給上位機以告知用戶當前機器的狀態。

專利號為201210559193.5的發明專利公開了電子花樣機花樣編輯方法。該專利提出現有花樣編輯方法包括以下步驟：由用戶指定重疊縫的次數和曲線之間的距離d，并設定落針點的針間距；用戶輸入該重疊縫要通過的型值點；根據該型值點擬合出重疊縫；根據擬合得到的重疊縫，計算得到各個落針點；根據各個落針點縫制圖樣。現有花樣編輯方法，需要在專業的打版軟件上編制花樣，隨后將編制好的花樣輸入縫紉機的嵌入式系統。編制好的花樣，其縫紉尺寸是固定的，無法根據縫料實際情況進行調整。如果需要更換別的花樣，便需要重新在打版軟件中編制花樣，花樣調整周期長，操作不方便，影響生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種圖形識別自動縫制工作站，利用圖形識別技術，可以識別不同尺寸、形狀的物料，自動應用縫紉花樣，提高縫紉效率。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種圖形識別自動縫制工作站，包括縫紉機頭和縫紉控制系統，縫紉機頭下方設有用于放置待縫物料的工作臺，在縫紉機頭的左右兩側分別設有一個直線移動組件，直線移動組件設有能抓取物料的抓料組件；縫紉控制系統連接有顯示器、輸入器、取像裝置，取像裝置對工作臺取像區的物料拍攝取像后發送給縫紉控制系統的存儲器；縫紉控制系統具有讀取存儲器中物料圖像信息并在顯示器中顯示的圖像顯示模塊、對顯示圖像中的物料輪廓進行識別的圖像識別模塊、以及對圖像輪廓進行坐標換算的圖像坐標計算模塊；輸入器接收輸入指令，并通過圖像顯示模塊在顯示器中實時顯示設定的縫紉線條圖案，縫紉控制系統具有保存設定線條圖案，并調用圖像坐標計算模塊將設定線條圖案轉化為縫紉位置坐標的線跡設定模塊。

為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。

上述兩個直線移動組件呈直線排列固定在縫紉機頭的左右兩側；一側的直線移動組件具有控制對應抓料組件從放料區抓取物料放置到取像區的第一輸料控制模塊，另一側的直線移動組件具有控制對應抓料組件從待料區抓取物料放置到出料區的第二輸料控制模塊。

上述的工作臺上設有與縫紉機頭XY送料機構相連接的送料壓腳座，送料壓腳座的左右兩側設有能獨立壓料的第一壓腳和第二壓腳。

上述的縫紉控制系統具有控制對應的第一壓腳在取像區壓住物料并送至機針處縫紉并在縫紉完成后將物料移至縫紉區域一側的第一送料控制模塊；并具有在第一壓腳移動物料時，同時控制對應的第二壓腳將縫紉區域的上一物料送至待料區的第二送料控制模塊。

上述的縫紉控制系統具有將物料輪廓內偏移設定距離的輪廓線設為縫紉線跡的輪廓線跡設定模塊。

上述的輸入器接收輸入指令，以設定輪廓線縫紉的起點和終點。

上述的縫紉控制系統具有存儲預設花樣圖案的線跡預設模塊，通過輸入器選擇線跡預設模塊中的花樣圖案，并放置到圖像輪廓內，通過線跡設定模塊將圖像中的花樣圖案轉換為縫紉位置坐標。

上述的縫紉控制系統具有驅動XY送料機構運動到指定坐標的送料驅動模塊，送料驅動模塊讀取存儲器中的縫紉線跡坐標值。

與現有技術相比，本發明的圖形識別自動縫制工作站，其縫紉控制系統可以對待縫制的物料拍攝取像，并可以通過顯示器實時顯示物料圖像，通過圖像識別模塊可以識別出圖像中的物料輪廓。通過輸入器接收輸入指令，并通過圖像顯示模塊在顯示器中實時顯示設定的縫紉線條圖案，線跡設定模塊保存設定線條圖案，并調用圖像坐標計算模塊將設定線條圖案轉化為縫紉位置坐標。本發明的圖形識別自動縫制工作站，可以自動識別物料輪廓，針對物料輪廓實時的編輯圖像中的花樣圖案，提高縫紉圖案的編輯效率。

附圖說明

圖1是本發明第一工作狀態的立體結構示意圖。

圖2是本發明第二工作狀態的立體結構示意圖。

圖3是圖1中直線移動組件的立體結構示意圖。

圖4是圖3的組裝分解示意圖。

圖5是識別后在顯示器中的物料圖像示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細描述。