[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201711326842.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108216187B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 達城宏真;木村弘道;松原亨;椎葉一之;北畑剛;笹出晉一;小林寬英;吉川雅人;木村考浩
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W20/10;B60K6/445;B60K6/547
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種車輛的控制裝置，該車輛(10)具備：

作為動力源發揮功能的旋轉機(MG2、MG)；以及

有級變速器(20、110)，該有級變速器構成上述動力源與驅動輪(28、116)之間的動力傳遞路徑的一部分，并且通過多個接合裝置(B、C)中的規定的接合裝置的接合來形成多個排擋中的任一個排擋，

上述車輛(10)的控制裝置(80、122)的特征在于，包括：

轉矩控制部(86)，在上述有級變速器的變速時，上述轉矩控制部基于與加速器操作量對應的要求轉矩Tidem來控制上述動力源的輸出轉矩，以便表示上述有級變速器的輸入旋轉部件(30)的旋轉狀態的值成為目標值；以及

轉矩限制部(92)，在使上述有級變速器在加速器工作狀態下升擋的加速器工作升擋中，上述轉矩限制部對上述要求轉矩實施下限限制，以使得上述要求轉矩不會低于規定轉矩Tif。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具備傳遞轉矩設定部(88)，該傳遞轉矩設定部基于上述要求轉矩，設定上述多個接合裝置中的使上述有級變速器的變速進展的接合裝置的傳遞轉矩Tcb，

即便在上述加速器工作升擋中上述要求轉矩降低，上述傳遞轉矩設定部也將基于上述加速器工作升擋開始時刻t1的上述要求轉矩而設定的上述接合裝置的傳遞轉矩設為上述加速器工作升擋中的上述接合裝置的傳遞轉矩。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

上述轉矩限制部在上述加速器工作升擋的進展程度達到了規定進展程度Rpro時結束上述要求轉矩的下限限制。

4.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

上述轉矩限制部基于上述有級變速器的變速種類、或者基于上述有級變速器的輸入旋轉部件的轉速來設定上述規定轉矩。

5.根據權利要求3中所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

上述轉矩限制部基于上述有級變速器的變速種類、或者基于上述有級變速器的輸入旋轉部件的轉速來設定上述規定轉矩。

6.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

上述車輛具備：作為上述動力源發揮功能的發動機(14)；以及差動機構(32)，該差動機構具有供上述發動機以能夠傳遞動力的方式連結的第一旋轉構件(RE1)、供第一旋轉機(MG1)以能夠傳遞動力的方式連結的第二旋轉構件(RE2)、以及供中間傳動部件(30)連結的第三旋轉構件(RE3)，

上述旋轉機是以能夠傳遞動力的方式與上述中間傳動部件連結的第二旋轉機(MG2)，

上述車輛的控制裝置還具備變速控制部(82)，該變速控制部通過對形成變速前的上述排擋的上述規定的接合裝置中的釋放側接合裝置的釋放以及形成變速后的上述排擋的上述規定的接合裝置中的接合側接合裝置的接合進行控制，由此對利用上述有級變速器形成的上述排擋進行切換，

在上述有級變速器的變速時，上述轉矩控制部基于上述發動機的輸出轉矩以及上述釋放側接合裝置和上述接合側接合裝置中的使變速進展的一側的變速進展側接合裝置的傳遞轉矩，控制上述第一旋轉機的輸出轉矩和上述第二旋轉機的輸出轉矩，以便上述第二旋轉機的角加速度和上述發動機的角加速度分別成為各自的目標值。