[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201711326842.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108216187B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 達城宏真;木村弘道;松原亨;椎葉一之;北畑剛;笹出晉一;小林寬英;吉川雅人;木村考浩
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W20/10;B60K6/445;B60K6/547
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供車輛的控制裝置。在有級變速器的加速器工作升擋時防止或抑制伴隨朝有級變速器的輸入轉矩降低這一情況的沖擊。在加速器工作升擋中對要求轉矩Tidem實施下限限制，以使得與加速器開度θacc對應的要求轉矩Tidem不低于規定轉矩Tif，因此，在加速器工作升擋中，例如即便加速器不工作，也能夠抑制基于要求轉矩Tidem而被控制的AT輸入轉矩Ti的降低。由此，在加速器工作升擋中，能夠抑制AT輸入轉矩Ti與接合裝置(CB)的傳遞轉矩Tcb之間的平衡崩潰這一情況。因而，在有級變速部(20)的加速器工作升擋時，能夠防止或抑制伴隨AT輸入轉矩Ti降低這一情況的沖擊。

技術領域

本發明涉及一種車輛的控制裝置，該車輛具備旋轉機和傳遞該旋轉機的動力的有級變速器。

背景技術

公知有如下的車輛的控制裝置，該車輛具備：作為動力源發揮功能的旋轉機；以及有級變速器，該有級變速器構成上述動力源與驅動輪之間的動力傳遞路徑的一部分，并且通過多個接合裝置中的規定的接合裝置的接合來形成多個排擋中的任一個排擋。例如，專利文獻1所記載的混合動力車輛即是如此。該專利文獻1中公開了如下內容：在有級變速器的變速時，基于與加速器操作量對應的要求轉矩(專利文獻1中的要求驅動轉矩)來控制動力源的輸出轉矩(專利文獻1中的第二旋轉機的轉矩)，以使得表示有級變速器的輸入旋轉部件的旋轉狀態的值即角加速度(專利文獻1中的第二旋轉機的角加速度)成為目標值。

專利文獻1：日本特開2014－223888號公報

然而，在具備作為動力源發揮功能的旋轉機的車輛中，能夠使基于旋轉機的再生轉矩(負轉矩)的再生制動發揮作用，因此，存在在加速器不工作(accelerator off)時要求轉矩變成負轉矩的情況。在這樣的情況下，在使有級變速器在加速器工作(acceleratoron)狀態下升擋的加速器工作升擋過程中，若使加速器不工作，則與要求轉矩的降低對應而動力源的輸出轉矩降低，針對有級變速器的輸入轉矩降低。這樣，針對有級變速器的輸入轉矩與有級變速器的接合裝置的轉矩容量之間的平衡崩潰，存在產生沖擊(shock)的可能性。

發明內容

本發明是以上述狀況為背景而完成的，其目的在于提供一種車輛的控制裝置，在進行有級變速器的加速器工作升擋時，能夠防止或者抑制伴隨針對有級變速器的輸入轉矩降低這一情況的沖擊。

第一發明的主旨在于，一種車輛的控制裝置，(a)該車輛具備：作為動力源發揮功能的旋轉機；以及有級變速器，該有級變速器構成上述動力源與驅動輪之間的動力傳遞路徑的一部分，并且通過多個接合裝置中的規定的接合裝置的接合來形成多個排擋中的任一個排擋，其中，包括：(b)轉矩控制部，在上述有級變速器的變速時，上述轉矩控制部基于與加速器操作量對應的要求轉矩來控制上述動力源的輸出轉矩，以便表示上述有級變速器的輸入旋轉部件的旋轉狀態的值成為目標值；以及(c)轉矩限制部，在使上述有級變速器在加速器工作狀態下升擋的加速器工作升擋中，上述轉矩限制部對上述要求轉矩實施下限限制，以使得上述要求轉矩不會低于規定轉矩。

并且，關于第二發明，在上述第一發明所記載的車輛的控制裝置中，還具備傳遞轉矩設定部，該傳遞轉矩設定部基于上述要求轉矩，設定上述多個接合裝置中的使上述有級變速器的變速進展的接合裝置的傳遞轉矩，即便在上述加速器工作升擋中上述要求轉矩降低，上述傳遞轉矩設定部也將基于上述加速器工作升擋開始時刻的上述要求轉矩而設定的上述接合裝置的傳遞轉矩設為上述加速器工作升擋中的上述接合裝置的傳遞轉矩。

并且，關于第三發明，在上述第一發明或者第二發明所記載的車輛的控制裝置中，上述轉矩限制部在上述加速器工作升擋的進展程度達到了規定進展程度時結束上述要求轉矩的下限限制。

并且，關于第四發明，在上述第一發明至第三發明中任一發明所記載的車輛的控制裝置中，上述轉矩限制部基于上述有級變速器的變速種類、或者基于上述有級變速器的輸入旋轉部件的轉速來設定上述規定轉矩。