[發明專利]汽車數據采集方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711325952.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108152045B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 周龍;王勇;譚文林;歐川云;陳軍;夏春波;席椿富;尚雷;曾翌;王鑫
• 申請（專利權）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種汽車數據采集方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取汽車行駛數據和汽車行駛數據時間戳；

獲取汽車內部數據和汽車內部數據時間戳；

根據所述汽車行駛數據時間戳和所述汽車內部數據時間戳，將所述汽車行駛數據和所述汽車內部數據進行時間同步，得到同步數據。

2.根據權利要求1所述的汽車數據采集方法，其特征在于，根據所述汽車行駛數據時間戳和所述汽車內部數據時間戳，將所述汽車行駛數據和所述汽車內部數據進行時間同步，得到同步數據的步驟，包括：

判斷所述汽車行駛數據時間戳與所述汽車內部數據時間戳是否一致，當所述汽車行駛數據時間戳與所述汽車內部數據時間戳一致時，將該汽車行駛數據時間戳對應的汽車行駛數據與該汽車內部數據時間戳對應的汽車內部數據組合，得到該汽車行駛數據時間戳和該汽車內部數據時間戳對應的同步數據。

3.根據權利要求2所述的汽車數據采集方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取汽車的環境數據和環境數據時間戳，所述環境數據包括陽光模擬數據和環境倉數據；

根據所述環境數據時間戳將所述環境數據和所述同步數據進行時間同步，得到同步總數據。

4.根據權利要求3所述的汽車數據采集方法，其特征在于，所述方法還包括：

輸出所述同步數據或/和所述同步總數據。

5.根據權利要求4所述的汽車數據采集方法，其特征在于，所述汽車行駛數據包括汽車牽引力、汽車加速度和汽車速度中至少一種；

所述汽車內部數據包括電壓、電流和溫度中至少一種。

6.一種汽車數據采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取測試數據模塊，用于獲取汽車行駛數據和汽車行駛數據時間戳；

獲取汽車數據模塊，用于獲取汽車內部數據和汽車內部數據時間戳；

時間同步模塊，用于根據所述汽車行駛數據時間戳和所述汽車內部數據時間戳，將所述汽車行駛數據和所述汽車內部數據進行時間同步，得到同步數據。

7.根據權利要求6所述的汽車數據采集裝置，其特征在于，所述時間同步模塊包括：

判斷時間單元，用于判斷所述汽車行駛數據時間戳與所述汽車內部數據時間戳是否一致；

數據組合單元，用于當所述汽車行駛數據時間戳與所述汽車內部數據時間戳一致時，將該汽車行駛數據時間戳對應的汽車行駛數據與該汽車內部數據時間戳對應的汽車內部數據組合，得到該汽車行駛數據時間戳和該汽車內部數據時間戳對應的同步數據。

8.根據權利要求7所述的汽車數據采集裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

獲取汽車環境數據模塊，用于獲取汽車的環境數據和環境數據時間戳，其中，所述環境數據包括陽光模擬數據和環境倉數據；

環境數據同步模塊，用于根據所述環境數據時間戳將所述環境數據和所述同步數據進行時間同步，得到同步總數據。

9.根據權利要求8所述的汽車數據采集裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

輸出模塊，用于輸出所述同步數據或/和所述同步總數據。

10.一種汽車數據采集系統，其特征在于，所述系統包括：底盤測功機、環境數據采集器、主控系統以及內模控制系統；

所述底盤測功機與所述主控系統連接，用于采集汽車行駛數據和汽車行駛數據時間戳，將所述汽車行駛數據和所述汽車行駛數據時間戳發送至所述主控系統；

所述環境數據采集器與所述主控系統連接，用于汽車內部數據和汽車內部數據時間戳，將所述汽車內部數據和所述汽車內部數據時間戳發送至所述主控系統；

所述主控系統與所述內模控制系統連接，用于將所述汽車行駛數據、所述汽車行駛數據時間戳、所述汽車內部數據和所述汽車內部數據時間戳通過UDP發送至所述內模控制系統；

所述內模控制系統包括權利要求6-9任一項所述的汽車數據采集裝置，所述裝置包括一個或者多個可由處理器執行的軟件功能模塊，其包括：

獲取測試數據模塊，用于獲取汽車行駛數據和汽車行駛數據時間戳；

獲取汽車數據模塊，用于獲取汽車內部數據和汽車內部數據時間戳；

時間同步模塊，用于根據所述汽車行駛數據時間戳和所述汽車內部數據時間戳，將所述汽車行駛數據和所述汽車內部數據進行時間同步，得到同步數據。