[發(fā)明專利]減震器自動上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711325945.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108033213A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任波;朱頂星
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)格比機電有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.減震器自動上料裝置，包括設(shè)備支架（1）與控制系統(tǒng)，其特征在于：所述減震器自動上料裝置上設(shè)置有上料工位、旋轉(zhuǎn)工位及下料工位；

所述旋轉(zhuǎn)工位上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）、多個支撐機構(gòu)及檢測機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）位于所述設(shè)備支架（1）上，且可帶動待加工件（7）從上料工位轉(zhuǎn)動至下料工位，多個所述支撐機構(gòu)均位于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）上方，所述檢測機構(gòu)位于所述支撐機構(gòu)上；

所述下料工位上設(shè)置有抓取機構(gòu)（5）與提升機構(gòu)（6），二者均位于所述設(shè)備支架（1）上且均位于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）的同側(cè)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）、所述檢測機構(gòu)、所述抓取機構(gòu)（5）及所述提升機構(gòu)（6）均與所述控制系統(tǒng)相連接，并在所述控制系統(tǒng)的控制下完成減震器的自動上料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）包括分割器及轉(zhuǎn)盤（21），所述轉(zhuǎn)盤（21）位于所述分割器的上方并與所述分割器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述支撐機構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)盤（21）上，其包括多個支撐單元（31），且每個支撐單元（31）可承載有多個待加工件（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述支撐單元（31）均包括多根儲存軸（311）及一底座（312），所述底座（312）上開設(shè)有多個孔洞，每根所述儲存軸（311）均通過孔洞與所述底座（312）固定連接，且每個所述底座（312）中心到所述轉(zhuǎn)盤（21）中心的距離相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述檢測機構(gòu)包括多個無料傳感器（41）及多個滿料傳感器（42），多個所述無料傳感器（41）與多個所述滿料傳感器（42）均借助傳感器支架（43）固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（21）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述抓取機構(gòu)（5）包括均設(shè)置在機架（51）上的水平滑動組件（52）、垂直滑動組件（53）及夾緊組件（54），垂直滑動組件（53）位于水平滑動組件（52）上并與水平滑動組件（52）相連接，夾緊組件（54）位于垂直滑動組件（53）上并與垂直滑動組件（53）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述水平滑動組件（52）包括水平滑動氣缸（521）、水平滑軌（522）及第一滑塊（523），三者均位于滑動支座上，第一滑塊（523）在水平滑動氣缸（521）的驅(qū)動下可在水平滑軌（522）上往復(fù)運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述垂直滑動組件（53）包括升降氣缸（531）、垂直滑軌（532）及第二滑塊（533），第二滑塊（533）在升降氣缸（531）的驅(qū)動下可在垂直滑軌（532）的一側(cè)往復(fù)運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述垂直滑軌（532）的另一側(cè)設(shè)置有連接板（534），且所述垂直滑軌（532）通過連接板（534）與所述第一滑塊（523）相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述夾緊組件（54）與固定板（541）固定連接，并通過固定板（541）與所述第二滑塊（533）的下端面相連接，所述夾緊組件（54）包括多個夾緊單元（542）。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述夾緊單元（542）包括夾爪氣缸（5421）及多個夾爪（5422），且夾爪氣缸（5421）的中心到每個夾爪（5422）的中軸線距離相同。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器自動上料裝置，其特征在于：所述提升機構(gòu)（6）包括提升支架（61）、提升組件及提升托板（63），提升組件與提升托板（63）均位于提升支架（61）上，提升托板（63）與提升組件相連接。