[發明專利]減震器自動上料裝置

在審

• 申請號: 201711325945.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108033213A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 任波;朱頂星
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區格比機電有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

本發明提供了減震器自動上料裝置，包括設備支架與控制系統，還設置有上料工位、旋轉工位及下料工位；旋轉工位上設置有旋轉機構、多個支撐機構及檢測機構，旋轉機構位于設備支架上，且可帶動待加工件從上料工位轉動至下料工位，多個支撐機構均位于旋轉機構上方，檢測機構位于支撐機構上；下料工位上設置有抓取機構與提升機構，二者均位于設備支架上且均位于旋轉機構的同側；旋轉機構、檢測機構、抓取機構及提升機構均可在控制系統的控制下完成減震器的自動上料。本發明中的旋轉機構、提升機構及抓取機構，三者相互配合可實現減震器的自動高效上料，減少人員投入，提高自動化程度。

技術領域

本發明涉及一種自動上料裝置，尤其涉及一種用于減震器的自動上料裝置，屬于機械自動化領域。

背景技術

汽車減震器是汽車行駛時的關鍵部件，可以較快地緩和衰減路面與車速帶給汽車的振動，提高汽車自身的舒適性、經濟性、安全性和穩定性。減震器的工作原理是利用阻尼運動來衰減運動中產生的能量，其性能直接關系到汽車的價值。尤其在現代社會發展中，隨著科技水平與經濟水平的快速發展，以及人們對汽車的性能要求不斷提高，在汽車減震器方面也需要不斷地進行完善，才能更好地滿足人們的需求。

由于我國汽車行業起步晚，起點低，技術落后，生產效率低下，生產成本高，因此在國產汽車中，大量中高級轎車仍然采用進口減震器。盡管我國減震器的生產有了一定的規模，并且取得了較快的發展，但是仍然不能滿足高性能汽車在數量上的需求，因此，減震器的加工需要更自動化的裝置。

目前，我國現階段減震器上料方式仍然是靠單軸上料或人工上料這種低級落后的加工方式，因為這種加工方式流轉時間長、且占用空間大，自動化程度低，且每加工一個減震器都需要大量的工作人員，因此造成人員勞動強度加大，生產效率低下，同時生產成本升高以及產品質量不穩定等問題的不斷出現。

綜上所述，如何提供一種減震器自動上料裝置，使該裝置可實現較高的自動化程度且減震器產品質量穩定，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種減震器自動上料裝置，該裝置結構合理，自動化程度高，減少工作人員的投入，同時可以快速且準確地完成減震器的上料。

本發明的技術解決方案是：

減震器自動上料裝置，包括設備支架與控制系統，所述減震器自動上料裝置上設置有上料工位、旋轉工位及下料工位；

所述旋轉工位上設置有旋轉機構、多個支撐機構及檢測機構，所述旋轉機構位于所述設備支架上，且可帶動待加工件從上料工位轉動至下料工位，多個所述支撐機構均位于所述旋轉機構上方，所述檢測機構位于所述支撐機構上；

所述下料工位上設置有抓取機構與提升機構，二者均位于所述設備支架上且均位于所述旋轉機構的同側；

所述旋轉機構、所述檢測機構、所述抓取機構及所述提升機構均與所述控制系統相連接，并在所述控制系統的控制下完成減震器的自動上料。

優選地，所述旋轉機構包括分割器及轉盤，所述轉盤位于所述分割器的上方并與所述分割器相連接。

優選地，所述支撐機構位于所述轉盤上，其包括多個支撐單元，且每個支撐單元可承載有多個待加工件。

優選地，所述支撐單元均包括多根儲存軸及一底座，所述底座上開設有多個孔洞，每根所述儲存軸均通過孔洞與所述底座固定連接，且每個所述底座中心到所述轉盤中心的距離相等。

優選地，所述檢測機構包括多個無料傳感器及多個滿料傳感器，多個所述無料傳感器與多個所述滿料傳感器均借助傳感器支架固定設置在所述轉盤上。