[發明專利]一種無人機充電系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201711324653.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108263224B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 任懷德;張瑩;余求;譚業維;鄧尚謹
• 申請（專利權）人: 珠海市潤星泰電器有限公司
• 主分類號: B60L53/62
• 分類號: B60L53/62;B60L53/66
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

本發明提供了一種無人機充電系統及其控制方法，所述控制方法包括：控制中心實時接收待充電汽車的充電需求信息，同時獲取所述待充電汽車的位置信息；根據所述位置信息判斷所述待充電汽車周圍預定范圍內的無人機的狀態后，選擇向其中一空閑無人機發送指派指令，指派所述空閑無人機為所述待充電汽車進行充電。本發明提供的無人機充電系統及其控制方法采用無人機攜帶補電電池為電動汽車進行充電，通過控制中心來判斷待充電汽車周圍的無人機狀態，并協調處于空閑狀態的無人機為待充電汽車充電，既能夠及時解決電動汽車電量不足的問題，延長行駛里程，而且無人機可以不受交通狀況和地形障礙的影響，可以提高效率、及時為待充電汽車充電。

技術領域

本發明涉及電動汽車充電技術領域，尤其涉及一種無人機充電系統及其控制方法。

背景技術

電動汽車與充電樁經過近年來的發展，其各項生產和使用標準已被進一步規范，技術也趨于成熟。但是電動汽車仍然存在一定的技術問題，例如電池容量不足導致續航里程偏短，而且充電樁的分布不足以滿足電動汽車的充電需求。

目前常規的充電樁安裝方式為落地式安裝或壁掛式安裝，由于現階段向公眾開放的充電樁數量較少，尤其是在一些高速公路或者比較偏遠的路段幾乎沒有充電樁設施，這對電動車車主的長途出行帶來極大的不便。由于在旅途的過程中可能并沒有充電樁為電動汽車進行補電，導致電動汽車只能跑一些相對短途的路線，極大地限制了電動汽車的發展。

雖然也有人提出采用補電車為電動汽車進行補電，當電動汽車的電量不足時，將補電車開至指定位置給需要充電的汽車進行充電。但是這種方案一是補電車的設置和分布受限，另一方面補電車的通行受交通狀況的影響，如果發生堵車或交通事故，會嚴重影響電動汽車的充電使用。

發明內容

本發明旨在解決上面描述的問題。本發明的一個目的是提供一種解決以上問題中的任何一個的無人機充電系統及其控制方法。具體地，本發明提供能夠利用無人機進行電動汽車充電的系統及其控制方法。

根據本發明的第一方面，本發明提供了一種無人機充電系統的控制方法，所述控制方法包括：

控制中心實時接收待充電汽車的充電需求信息，同時獲取所述待充電汽車的位置信息；根據所述位置信息判斷所述待充電汽車周圍預定范圍內的無人機的狀態后，選擇向其中一空閑無人機發送指派指令，指派所述空閑無人機為所述待充電汽車進行充電。

其中，所述指派指令中包括：所述空閑無人機到達所述待充電汽車處的運行軌跡或者所述待充電汽車的位置信息。

根據本發明的另一方面，本發明還提供了一種無人機充電系統的控制方法，所述控制方法包括：

無人機接收控制中心的指派指令，并根據所述指派指令運行至待充電汽車處，為所述待充電汽車進行充電；

其中，所述為所述待充電汽車進行充電包括：

所述無人機利用自帶電源直接為所述待充電汽車進行充電；

或，

所述無人機將其他車輛的電能轉化并輸入到所述待充電汽車中。

其中，所述指派指令中包括：所述待充電汽車的位置信息。

其中，所述根據所述指派指令運行至待充電汽車處包括：

所述無人機接收所述指派指令后，根據所述指派指令中攜帶的所述待充電汽車的位置信息確定運行軌跡，并依據所述運行軌跡運行至所述待充電汽車處。

其中，所述指派指令中包括：

所述無人機到達所述待充電汽車處的運行軌跡。

其中，所述根據所述指派指令運行至待充電汽車處包括：