[發明專利]一種無人機充電系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201711324653.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108263224B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 任懷德;張瑩;余求;譚業維;鄧尚謹
• 申請（專利權）人: 珠海市潤星泰電器有限公司
• 主分類號: B60L53/62
• 分類號: B60L53/62;B60L53/66
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

1.一種無人機充電系統的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制中心實時接收待充電汽車的充電需求信息，同時獲取所述待充電汽車的位置信息；根據所述位置信息判斷所述待充電汽車周圍預定范圍內的無人機的狀態后，選擇向其中一空閑無人機發送指派指令，指派所述空閑無人機為所述待充電汽車進行充電；所述指派指令中包括：所述空閑無人機到達所述待充電汽車處的運行軌跡；

所述控制中心先判斷待充電汽車周圍1公里范圍內的無人機的狀態：若有無人機處于空閑，選擇距離待充電汽車最近的無人機發送指派指令；

若此范圍內無空閑無人機，則繼續判斷待充電汽車周圍2公里范圍之內的無人機的狀態，選取最近的無人機發送指派指令；

若仍然是所有無人機均無空閑，則繼續擴大判斷范圍；

其中，每次擴大判斷范圍時，還可以再將較小范圍重新判斷一遍；

為所述待充電汽車進行充電可以包括以下兩種方式：所述無人機利用自帶電源直接為所述待充電汽車進行充電，和所述無人機將其他車輛的電能轉化并輸入到所述待充電汽車中；

所述充電需求信息攜帶有是否存在電量充足且愿意貢獻電量的電動汽車A的信息；

所述控制中心判斷是否存在所述電動汽車A，若無所述電動汽車A的存在，所述控制中心在判斷范圍內選取電量充足的空閑無人機進行指派；而若有所述電動汽車A的存在，所述控制中心就近選擇一架空閑無人機進行指派。

2.一種無人機充電系統，其特征在于，所述無人機充電系統包括：控制中心和由所述控制中心控制的若干架無人機；

所述無人機包括：第一充電模塊、電池、電池管理系統BMS模塊、主控制器、定位模塊、第一無線通信模塊、第二充電模塊；所述電池用于存儲向待充電汽車供應的電量；

所述第一充電模塊用于將電池電壓轉換為適合待充電汽車電池的充電電壓并輸入至所述待充電汽車中；

所述主控制器用于對無人機整體進行監控；利用所述定位模塊中的GPS定位功能獲取所述待充電汽車的定位，通過所述第一無線通信模塊反饋至所述控制中心；

所述定位模塊，用于實時對所述無人機進行定位；

所述電池管理系統BMS模塊與所述第一充電模塊進行通信，確認所述待充電汽車的電池電壓范圍合適后，啟動所述第一充電模塊對所述待充電汽車進行充電，同時將充電數據傳輸至所述主控制器，并接受所述主控制器的監控；

所述第一無線通信模塊，用于與所述控制中心和/或所述待充電汽車進行通信；

所述第二充電模塊用于將電動汽車中的電能轉化并輸入所述電池中；

所述控制中心包括：

第二無線通信模塊，用于接收待充電汽車的充電需求信息、以及向所述無人機發送指派指令；

控制模塊，用于獲取所述待充電汽車的位置信息，還用于獲取所述無人機的狀態信息和所述無人機的位置信息；

判斷模塊，用于判斷所述無人機是否處于空閑狀態；

所述判斷模塊先判斷待充電汽車周圍1公里范圍內的無人機的狀態：若有無人機處于空閑，選擇距離待充電汽車最近的無人機發送指派指令；

若此范圍內無空閑無人機，則繼續判斷待充電汽車周圍2公里范圍之內的無人機的狀態，選取最近的無人機發送指派指令；

若仍然是所有無人機均無空閑，則繼續擴大判斷范圍；

其中，每次擴大判斷范圍時，還可以再將較小范圍重新判斷一遍；

所述控制模塊還用于獲取是否存在電量充足且愿意貢獻電量的電動汽車A的信息，若無所述電動汽車A的存在，所述控制中心在判斷范圍內選取電量充足的空閑無人機進行指派；而若有所述電動汽車A的存在，所述控制中心就近選擇一架空閑無人機進行指派；

所述指派指令包括所述待充電汽車的位置信息或所述無人機到達所述待充電汽車處的運行軌跡。