[發(fā)明專利]一種機(jī)器人智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711323745.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108089579A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉劍;錢嵊山;宋智;陳益欣;胡梅生;楊宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京多倫科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括互相連接的第一計(jì)算機(jī)單元和第二計(jì)算機(jī)單元，每個(gè)計(jì)算機(jī)單元都包括對(duì)應(yīng)的處理器和存儲(chǔ)器，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還包括與第一計(jì)算機(jī)單元相連接的傳感單元，與第二計(jì)算機(jī)單元相連接的外圍設(shè)備單元，以及與第一、第二計(jì)算機(jī)單元相連的控制單元。本發(fā)明系統(tǒng)通過(guò)使用多個(gè)計(jì)算機(jī)單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，單個(gè)計(jì)算機(jī)單元處理相對(duì)應(yīng)單元的數(shù)據(jù)，有效地降低了裝置的運(yùn)行功耗，提高了運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地指代一種機(jī)器人智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)汽車保有量的快速增長(zhǎng)，汽車引發(fā)的交通事故也越來(lái)越多，為了保障行人安全和駕駛員安全，智能駕駛裝置變得尤為重要。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)得到了廣泛的研究和發(fā)展。我公司研發(fā)了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)單元、以及與計(jì)算機(jī)單元相連接的傳感單元、控制單元和外圍設(shè)備單元（參見(jiàn)附圖1），其中計(jì)算機(jī)單元包括處理器、存儲(chǔ)器等，傳感單元包括定位裝置、雷達(dá)裝置、視頻采集裝置等，控制單元包括轉(zhuǎn)向裝置、制動(dòng)裝置、油門等，外圍設(shè)備單元包括通信裝置、顯示器、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)等。十多個(gè)，甚至二十多個(gè)設(shè)備與計(jì)算機(jī)單元相連接，計(jì)算機(jī)單元處理器的數(shù)據(jù)處理量巨大，特別是隨著采集的數(shù)據(jù)信息越來(lái)越多，處理器的負(fù)載也越來(lái)越大，在實(shí)際應(yīng)用中，計(jì)算機(jī)單元負(fù)載大，功耗高，遇到高溫高濕天氣，容易發(fā)生卡頓，甚至是宕機(jī)，產(chǎn)生了很多不良后果。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，計(jì)算機(jī)單元需要快速處理各類信號(hào)和數(shù)據(jù)，具有高準(zhǔn)確度、快響應(yīng)的功能。處理器發(fā)生卡頓或者宕機(jī)會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故和安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)器人智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括多個(gè)計(jì)算機(jī)單元，該駕駛系統(tǒng)通過(guò)傳感單元采集相關(guān)環(huán)境信息，通過(guò)控制單元對(duì)車輛駕駛進(jìn)行控制，通過(guò)外圍設(shè)備單元實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互以及與外界的通信等功能。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括互相連接的第一計(jì)算機(jī)單元和第二計(jì)算機(jī)單元，每個(gè)計(jì)算機(jī)單元都包括處理器和存儲(chǔ)器，該系統(tǒng)還包括與第一計(jì)算機(jī)單元相連接的傳感單元，與第二計(jì)算機(jī)單元相連接的外圍設(shè)備單元，以及與第一、第二計(jì)算機(jī)單元相連的控制單元。

進(jìn)一步地，所述傳感單元包括定位裝置、雷達(dá)裝置、視頻采集裝置等。第一計(jì)算機(jī)單元主要負(fù)責(zé)處理傳感單元發(fā)送的數(shù)據(jù)。第一計(jì)算機(jī)單元可以包含一個(gè)或者多個(gè)處理器，例如可以包含專門負(fù)責(zé)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的處理器，專門負(fù)責(zé)視頻數(shù)據(jù)處理的圖形處理器。

進(jìn)一步地，所述定位裝置包括衛(wèi)星定位裝置，該裝置支持GPS/GLONASS/北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述定位裝置包括慣性導(dǎo)航裝置，該裝置一般安裝在車體內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述雷達(dá)裝置包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。

進(jìn)一步地，所述視頻采集裝置包括一個(gè)或者多個(gè)攝像頭，主要有用于采集車外信息的攝像頭，用于采集駕駛員人臉信息的攝像頭，以及用于采集車內(nèi)其他駕駛信息的攝像頭。

進(jìn)一步地，所述外圍設(shè)備單元包括通信裝置、顯示器、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)等。第二計(jì)算機(jī)單元主要負(fù)責(zé)處理外圍設(shè)備單元發(fā)送的數(shù)據(jù)。第二計(jì)算機(jī)單元也可以包含一個(gè)或者多個(gè)處理器。

進(jìn)一步地，所述通信部件包括移動(dòng)通信子部件，該移動(dòng)通信部件支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信等全網(wǎng)通通信。

進(jìn)一步地，所述通信裝置包括局域網(wǎng)通信（WLAN）子部件，局域網(wǎng)通信部件采用電臺(tái)通信或者WIFI通信。

進(jìn)一步地，所述顯示器優(yōu)選觸摸屏顯示器。

進(jìn)一步地，所述控制單元包括轉(zhuǎn)向裝置、制動(dòng)裝置、油門等。