[發明專利]一種機器人智能自動駕駛系統

在審

• 申請號: 201711323745.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108089579A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 葉劍;錢嵊山;宋智;陳益欣;胡梅生;楊宏偉
• 申請（專利權）人: 南京多倫科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動駕駛系統，其特征在于，該自動駕駛系統包括互相連接的第一計算機單元和第二計算機單元，該自動駕駛系統還包括與第一計算機單元相連接的傳感單元，與第二計算機單元相連接的外圍設備單元，以及與第一、第二計算機單元相連的控制單元。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其特征在于，所述傳感單元包括定位裝置、雷達裝置、視頻采集裝置之一或其組合，其中定位裝置包括衛星定位裝置、慣性導航定位裝置之一或其組合。

3.根據權利要求2所述的自動駕駛系統，其特征在于，所述雷達裝置包括超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達之一或其組合，其中激光雷達子部件包括激光探測與測量部件。

4.根據權利要求2所述的自動駕駛系統，其特征在于，所述視頻采集裝置包括用于采集車外信息的攝像頭、用于采集駕駛員人臉信息的攝像頭、用于采集車內信息的攝像頭之一或其組合。

5.根據權利要求1-4之一所述的自動駕駛系統，其特征在于，所述外圍設備單元包括通信裝置、顯示器、揚聲器、麥克風之一或其組合，其中通信裝置包括移動通信部件。

6.根據權利要求1-4之一所述的自動駕駛系統，其特征在于，所述控制單元包括轉向裝置、制動裝置、油門之一或其組合。

7.根據權利要求1-4之一所述的自動駕駛系統，其特征在于，所述自動駕駛系統還包括用于給所述裝置獨立供電的電源部件，該電源部件包括可充電鋰電池或者可充電蓄電池。

8.一種自動駕駛系統，其特征在于，該自動駕駛系統包括互相連接的計算機單元和移動設備，該裝置還包括與計算機單元相連接的傳感單元，以及與計算機單元和移動設備相連的控制單元，其中移動設備包含：移動終端、帶通信功能的智能手表或微型電腦。

9.根據權利要求8所述的自動駕駛系統，其特征在于，所述傳感單元包括定位裝置、雷達裝置、視頻采集裝置之一或其組合，其中所述定位裝置包括衛星定位裝置、慣性導航定位裝置之一或其組合，其中所述雷達裝置包括超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達之一或其組合，其中激光雷達子部件包括激光探測與測量部件，其中所述視頻采集裝置包括用于采集車外信息的攝像頭、用于采集駕駛員人臉信息的攝像頭、用于采集車內信息的攝像頭之一或其組合。

10.根據權利要求8或9所述的自動駕駛系統，其特征在于，所述控制單元包括轉向裝置、制動裝置、油門之一或其組合。