[發(fā)明專利]一種考慮上游交叉口交通信號(hào)控制方案并結(jié)合車(chē)速誘導(dǎo)的交叉口交通信號(hào)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711323434.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108039049B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣賢才;張龍洋;高蘇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/081
• 分類號(hào): G08G1/081;G08G1/08
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 岳昕

一種考慮上游交叉口交通信號(hào)控制方案并結(jié)合車(chē)速誘導(dǎo)的交叉口交通信號(hào)控制方法，屬于交通工程技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有交叉口的當(dāng)前交通信號(hào)相位與到達(dá)該交叉口的車(chē)流方向不同步的問(wèn)題的解決辦法存在的實(shí)際效果差和推廣難度大的問(wèn)題。所述控制方法：設(shè)置可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志對(duì)可變車(chē)速區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)入車(chē)速約束，使在可接受時(shí)間區(qū)間內(nèi)進(jìn)入可變車(chē)速區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛不停車(chē)地通過(guò)下游交叉口。上游車(chē)輛駛出上游交叉口的時(shí)間區(qū)間為周期性時(shí)間區(qū)間。通過(guò)優(yōu)化下游交叉口的定時(shí)信號(hào)配時(shí)方案，使下游交叉口的各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的可接受時(shí)間區(qū)間和周期性時(shí)間區(qū)間的重合區(qū)域之和最大。本發(fā)明所述的交叉口交通信號(hào)控制方法適用于提高交叉口的車(chē)輛通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種交叉口交通信號(hào)控制方法，屬于交通工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)車(chē)輛在路網(wǎng)內(nèi)行駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)交叉口的當(dāng)前交通信號(hào)相位與到達(dá)該交叉口的車(chē)流方向不同步的問(wèn)題。該問(wèn)題會(huì)迫使到達(dá)該交叉口的車(chē)輛停車(chē)以等待交通信號(hào)相位變?yōu)橥剑M(jìn)而導(dǎo)致交叉口處的車(chē)輛通行效率低下。

目前，學(xué)者們針對(duì)上述問(wèn)題提出了一些解決辦法，然而這些解決辦法主要存在以下問(wèn)題：

一、根據(jù)待車(chē)輛通過(guò)的交叉口的定時(shí)信號(hào)配時(shí)方案對(duì)車(chē)輛進(jìn)行車(chē)速誘導(dǎo)，難以保證誘導(dǎo)車(chē)速落在合理的速度區(qū)間內(nèi)，過(guò)高或過(guò)低的誘導(dǎo)車(chē)速很難得到交通參與者的認(rèn)可，進(jìn)而導(dǎo)致這些解決辦法的推廣難度大。

二、假定車(chē)速誘導(dǎo)處的車(chē)流為隨機(jī)到達(dá)或者均勻到達(dá)，然而，實(shí)際上，因受上游交叉口的交通信號(hào)的控制，車(chē)速誘導(dǎo)處的車(chē)流為周期性到達(dá)。因此，這種假定與實(shí)際情況不相符，進(jìn)而導(dǎo)致這些解決辦法的實(shí)際效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有交叉口的當(dāng)前交通信號(hào)相位與到達(dá)該交叉口的車(chē)流方向不同步的問(wèn)題的解決辦法存在的實(shí)際效果差和推廣難度大的問(wèn)題，提出了一種考慮上游交叉口交通信號(hào)控制方案并結(jié)合車(chē)速誘導(dǎo)的交叉口交通信號(hào)控制方法。

本發(fā)明所述的考慮上游交叉口交通信號(hào)控制方案并結(jié)合車(chē)速誘導(dǎo)的交叉口交通信號(hào)控制方法是待控制交叉口的原始交通信號(hào)控制方案的優(yōu)化方法，在待控制交叉口與其各個(gè)上游交叉口出口之間的道路的外側(cè)均設(shè)置有可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志；

可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志位于其對(duì)應(yīng)的上游交叉口出口的右前方；

可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志與待控制交叉口之間的道路為可變車(chē)速區(qū)域，可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志用于規(guī)定可變車(chē)速區(qū)域內(nèi)的車(chē)速范圍，在可接受時(shí)間區(qū)間內(nèi)進(jìn)入可變車(chē)速區(qū)域的車(chē)輛能夠不停車(chē)地通過(guò)待控制交叉口；

所述交叉口交通信號(hào)控制方法包括：

步驟一、確定待控制交叉口的各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的可接受時(shí)間區(qū)間以及上游車(chē)輛進(jìn)入可變車(chē)速區(qū)域的周期性時(shí)間區(qū)間；

步驟二、對(duì)所述原始交通信號(hào)控制方案進(jìn)行優(yōu)化，使待控制交叉口的各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的可接受時(shí)間區(qū)間與周期性時(shí)間區(qū)間的重合區(qū)域之和最大。

作為優(yōu)選的是，可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志設(shè)置于距離對(duì)應(yīng)上游交叉口出口L米的位置。

作為優(yōu)選的是，L＝30。

作為優(yōu)選的是，步驟一確定待控制交叉口的一個(gè)相位對(duì)應(yīng)的可接受時(shí)間區(qū)間的方法包括：

步驟一一、確定所述相位的開(kāi)啟時(shí)刻t和綠燈時(shí)長(zhǎng)T；

步驟一二、所述相位對(duì)應(yīng)的兩個(gè)可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志分別為第一可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志和第二可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志，確定第一可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志與待控制交叉口的停止線之間的道路的長(zhǎng)度L₁，確定第二可變車(chē)速誘導(dǎo)標(biāo)志與待控制交叉口的停止線之間的道路的長(zhǎng)度L₂；

步驟一三、確定所述相位對(duì)應(yīng)的兩個(gè)可接受時(shí)間區(qū)間：

第一可接受時(shí)間區(qū)間為

第二可接受時(shí)間區(qū)間為