[發(fā)明專利]一種考慮上游交叉口交通信號控制方案并結(jié)合車速誘導(dǎo)的交叉口交通信號控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711323434.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108039049B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣賢才;張龍洋;高蘇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081;G08G1/08
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 岳昕

1.一種考慮上游交叉口交通信號控制方案并結(jié)合車速誘導(dǎo)的交叉口交通信號控制方法，該方法是待控制交叉口的原始交通信號控制方案的優(yōu)化方法，在待控制交叉口與其各個上游交叉口出口之間的道路的外側(cè)均設(shè)置有可變車速誘導(dǎo)標志；

可變車速誘導(dǎo)標志位于其對應(yīng)的上游交叉口出口的右前方；

可變車速誘導(dǎo)標志與待控制交叉口之間的道路為可變車速區(qū)域，可變車速誘導(dǎo)標志用于規(guī)定可變車速區(qū)域內(nèi)的車速范圍，在可接受時間區(qū)間內(nèi)進入可變車速區(qū)域的車輛能夠不停車地通過待控制交叉口；

所述交叉口交通信號控制方法包括：

步驟一、確定待控制交叉口的各個相位對應(yīng)的可接受時間區(qū)間以及上游車輛進入可變車速區(qū)域的周期性時間區(qū)間；

步驟二、對所述原始交通信號控制方案進行優(yōu)化，使待控制交叉口的各個相位對應(yīng)的可接受時間區(qū)間與周期性時間區(qū)間的重合區(qū)域之和最大；

可變車速誘導(dǎo)標志設(shè)置于距離對應(yīng)上游交叉口出口L米的位置；其特征在于，步驟一確定待控制交叉口的一個相位對應(yīng)的可接受時間區(qū)間的方法包括：

步驟一一、確定所述相位的開啟時刻t和綠燈時長T；

步驟一二、所述相位對應(yīng)的兩個可變車速誘導(dǎo)標志分別為第一可變車速誘導(dǎo)標志和第二可變車速誘導(dǎo)標志，確定第一可變車速誘導(dǎo)標志與待控制交叉口的停止線之間的道路的長度L₁，確定第二可變車速誘導(dǎo)標志與待控制交叉口的停止線之間的道路的長度L₂；

步驟一三、確定所述相位對應(yīng)的兩個可接受時間區(qū)間：

第一可接受時間區(qū)間為

第二可接受時間區(qū)間為

V_min為可變車速區(qū)域內(nèi)所述相位下的最小車速，V_max為可變車速區(qū)域內(nèi)所述相位下的最大車速。

2.如權(quán)利要求1所述的考慮上游交叉口交通信號控制方案并結(jié)合車速誘導(dǎo)的交叉口交通信號控制方法，其特征在于，L＝30。

3.如權(quán)利要求1所述的考慮上游交叉口交通信號控制方案并結(jié)合車速誘導(dǎo)的交叉口交通信號控制方法，其特征在于，所述原始交通信號控制方案的確定方法為：根據(jù)待控制交叉口的各個方向的歷史交通量，并采用定時信號配時方法確定待控制交叉口的原始交通信號控制方案，原始交通信號控制方案包括交通信號周期時長c和各個相位的相序。

4.如權(quán)利要求3所述的考慮上游交叉口交通信號控制方案并結(jié)合車速誘導(dǎo)的交叉口交通信號控制方法，其特征在于，步驟二對所述原始交通信號控制方案進行優(yōu)化的方式為：

調(diào)整交通信號周期的開啟時刻和各個相位的相序。

5.如權(quán)利要求4所述的考慮上游交叉口交通信號控制方案并結(jié)合車速誘導(dǎo)的交叉口交通信號控制方法，其特征在于，交通信號周期的開啟時刻的調(diào)整范圍為[t₀-0.2c,t₀+0.2c]，t₀為原始交通信號控制方案的交通信號周期的開啟時刻。

6.如權(quán)利要求5所述的考慮上游交叉口交通信號控制方案并結(jié)合車速誘導(dǎo)的交叉口交通信號控制方法，其特征在于，可接受時間區(qū)間和所述周期性時間區(qū)間的重合區(qū)域之和最大情形下的交通信號控制方案為最優(yōu)交通信號控制方案；

在確定最優(yōu)交通信號控制方案后，計算獲得最優(yōu)交通信號控制方案的交通信號周期的開啟時刻與原始交通信號控制方案的交通信號周期的開啟時刻的時間差；

并將所述時間差按照下游交叉口的各個相位綠燈時間的比例分配到該各個相位的綠燈時間中。