[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711322742.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109910040A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燦修
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王燦修
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種適用于管材的機(jī)械手，屬機(jī)械領(lǐng)域。其特征在于，所述適用于管材的機(jī)械手包括：支撐體(1)、第一機(jī)械臂(2)、第二機(jī)械臂(3)、驅(qū)動(dòng)總成(7)和活動(dòng)板(4)；所述第一機(jī)械臂(2)、所述第二機(jī)械臂(3)以及所述驅(qū)動(dòng)總成(7)分別設(shè)置在所述支撐體(1)的下表面，所述驅(qū)動(dòng)總成(7)位于所述第一機(jī)械臂(2)和所述第二機(jī)械臂(3)之間，且所述驅(qū)動(dòng)總成(7)分別與所述第一機(jī)械臂(2)以及所述第二機(jī)械臂(3)相連，兩個(gè)機(jī)械臂都能夠靠近或者遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)總成(7)；所述第一機(jī)械臂(2)與所述第二機(jī)械臂(3)中朝向所述驅(qū)動(dòng)總成(7)的側(cè)面上各自鉸接設(shè)置有活動(dòng)板(4)，兩塊所述活動(dòng)板(4)與所述第一機(jī)械臂(2)以及所述第二機(jī)械臂(3)之間分別設(shè)置有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)與所述活動(dòng)板(4)之間為鉸接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體地，涉及一種適用于管材的機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手在運(yùn)輸管材時(shí)，對(duì)管材地夾持不穩(wěn)定，所以運(yùn)輸過(guò)程中的危險(xiǎn)性高，而且?jiàn)A持力度過(guò)大容易造成管材地?fù)p壞。

因此，提供一種可以有效而穩(wěn)定地夾持管材，從而對(duì)管材進(jìn)行運(yùn)輸，而且可以保護(hù)管材，避免受損的適用于管材的機(jī)械手是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手在運(yùn)輸管材是，對(duì)管材地夾持不穩(wěn)定，所以運(yùn)輸過(guò)程中的危險(xiǎn)性高，而且?jiàn)A持力度過(guò)大容易造成管材地?fù)p壞的問(wèn)題，從而提供一種可以有效而穩(wěn)定地夾持管材，從而對(duì)管材進(jìn)行運(yùn)輸，而且可以保護(hù)管材，避免受損的適用于管材的機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種適用于管材的機(jī)械手，所述適用于管材的機(jī)械手包括：支撐體、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)總成和活動(dòng)板；所述第一機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂以及所述驅(qū)動(dòng)總成分別設(shè)置在所述支撐體的下表面，所述驅(qū)動(dòng)總成位于所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂之間，且所述驅(qū)動(dòng)總成分別與所述第一機(jī)械臂以及所述第二機(jī)械臂相連，兩個(gè)機(jī)械臂都能夠沿著靠近或者遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)總成的方向滑動(dòng)；所述第一機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂相對(duì)的兩側(cè)分別鉸接設(shè)置有活動(dòng)板兩塊所述活動(dòng)板與所述第一機(jī)械臂以及所述第二機(jī)械臂之間分別設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿與所述活動(dòng)板之間為鉸接。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)板與所述伸縮桿相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)滾珠。

優(yōu)選地，滾珠與所述活動(dòng)板之間還設(shè)置有壓力傳感器。

優(yōu)選地，所述支撐體的下表面位于所述第一機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂之間設(shè)置有滑槽，所述第一機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂分別設(shè)置在所述滑槽中，所述驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在所述滑槽的中部，且所述驅(qū)動(dòng)總成上的第一活塞桿與所述第一機(jī)械臂相連，第二活塞桿與所述第二機(jī)械臂相連。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)總成還包括第三活塞桿，所述第三活塞桿豎直設(shè)置，且所述第三活塞桿的下端固定有弧形夾持板。

優(yōu)選地，所述第三活塞桿與所述弧形夾持板之間還設(shè)置有分壓桿；

所述分壓桿包括相互垂直的豎桿和橫桿，所述第三活塞桿的端部固定在所述豎桿 的中部，多根所述橫桿的一端分別等間隔地固定在所述豎桿上，的另一端分別固定在所述 弧形夾持板上。

優(yōu)選地，所述弧形夾持板的凹側(cè)面朝下，且所述弧形夾持板的凹側(cè)面上設(shè)置有橡膠墊片。