[發(fā)明專利]一種機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711322742.6 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN109910040A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王燦修 | 申請（專利權(quán)）人： | 王燦修 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 646510 四川省瀘*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械臂 驅(qū)動總成 活動板 機(jī)械手 管材 伸縮桿 支撐體 機(jī)械領(lǐng)域 鉸接設(shè)置 下表面 鉸接 側(cè)面 | ||
1.一種適用于管材的機(jī)械手，其特征在于，所述適用于管材的機(jī)械手包括：支撐體(1)、第一機(jī)械臂(2)、第二機(jī)械臂(3)、驅(qū)動總成(7)和活動板(4)； 所述第一機(jī)械臂(2)、所述第二機(jī)械臂(3)以及所述驅(qū)動總成(7)分別設(shè)置在所述支撐 體(1)的下表面，所述驅(qū)動總成(7)位于所述第一機(jī)械臂(2)和所述第二機(jī)械臂(3)之間，且 所述驅(qū)動總成(7)分別與所述第一機(jī)械臂(2)以及所述第二機(jī)械臂(3)相連，兩個機(jī)械臂都 能夠靠近或者遠(yuǎn)離所述驅(qū)動總成(7)；所述第一機(jī)械臂(2)與所述第二機(jī)械臂(3)中朝向所 述驅(qū)動總成(7)的側(cè)面上各自鉸接設(shè)置有活動板(4)，兩塊所述活動板(4)與所述第一機(jī)械 臂(2)以及所述第二機(jī)械臂(3)之間分別設(shè)置有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)與所述活動板 (4)之間為鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于管材的機(jī)械手，其特征在于，所述活動板(4)與所述伸縮桿(5)相對的一側(cè)設(shè)置有多個滾珠(6)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于管材的機(jī)械手，其特征在于，所述滾珠(6)與所述活動板(4)之間還設(shè)置有壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于管材的機(jī)械手，其特征在于，所述支撐體(1)的下表面位于所述第一機(jī)械臂(2)與所述第二機(jī)械臂(3)之間設(shè)置有滑槽(13)，所述第一機(jī)械臂(2)與所述第二機(jī)械臂(3)分別設(shè)置在所述滑槽(13)中，所述驅(qū)動總成(7)設(shè)置在所述滑槽(13)的中部，且所述驅(qū)動總成(7)上的第一活塞桿(81)與所述第一機(jī)械臂(2)相連，第二活塞桿(82)與所述第二機(jī)械臂(3)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于管材的機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動總成(7)還包括第三活塞桿(83)，所述第三活塞桿(83)豎直設(shè)置，且所述第三活塞桿(83)的下端固定有弧形夾持板(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于管材的機(jī)械手，其特征在于，所述第三活塞桿(83)與所述弧形夾持板(9)之間還設(shè)置有分壓桿； 所述分壓桿包括：相互垂直的豎桿(10)和橫桿(11)，所述第三活塞桿(83)的端部固定 在所述豎桿(10)的中部，多根所述橫桿(11)的一端分別等間隔地固定在所述豎桿(10)上， 的另一端分別固定在所述弧形夾持板(9)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于管材的機(jī)械手，其特征在于，所述弧形夾持板(9)的凹側(cè)面朝下，且所述弧形夾持板(9)的凹側(cè)面上設(shè)置有橡膠墊片(12)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于王燦修，未經(jīng)王燦修許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711322742.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
