[發(fā)明專利]電梯減振控制方法、系統(tǒng)和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711322690.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109911743B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;黃立明;劉賢釗;仲兆峰;李基源
• 申請（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

本發(fā)明涉及一種電梯減振控制方法、系統(tǒng)和裝置，在電梯轎廂運(yùn)行時，獲取轎廂在振動方向上的加速度信號，將加速度信號轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的電流調(diào)節(jié)信號，進(jìn)而利用電流調(diào)節(jié)信號驅(qū)動伺服電機(jī)，推動轎廂上的導(dǎo)靴滾輪沿振動方向運(yùn)動，由于導(dǎo)靴滾輪是安裝在電梯上的，導(dǎo)靴滾輪在固定的導(dǎo)軌上滾動，在電梯振動時推動導(dǎo)靴滾輪沿振動方向運(yùn)動，可以阻止電梯轎廂在振動方向上的進(jìn)一步運(yùn)動，從而減小電梯轎廂的振動，保證電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯減振技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯減振控制方法、系統(tǒng)和裝置。

背景技術(shù)

隨著世界科技和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯已經(jīng)成為現(xiàn)代生活中一種必不可少的垂直交通工具，為了節(jié)省運(yùn)送乘客的時間和提高電梯的運(yùn)行效率，電梯的速度不斷提高，目前電梯的最高運(yùn)行速度已達(dá)到21m/s(75.6Km/h)，相當(dāng)于“垂直運(yùn)動的汽車”。由于電梯轎廂在狹長的井道內(nèi)運(yùn)行，轎廂速度增加，必將使振動加劇，嚴(yán)重影響電梯的穩(wěn)定性和安全性。

電梯導(dǎo)軌變形和轎廂周圍的空氣壓力擾動是振動產(chǎn)生的主要原因。傳統(tǒng)的減振措施包括提高導(dǎo)軌的精度，改變電梯的尺寸，使用滾動導(dǎo)靴等等，上述方式在電梯低速運(yùn)行時具有良好的減振效果，但已經(jīng)不能滿足高速電梯及超高速的減振要求，減振效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的電梯減振控制方式在電梯高速運(yùn)行時減振效果較差的問題，提供一種電梯減振控制方法、系統(tǒng)和裝置。

一種電梯減振控制方法，包括以下步驟：

在電梯轎廂運(yùn)行時，獲取轎廂在振動方向上的加速度信號；

對加速度信號進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)，獲取伺服電機(jī)的電流調(diào)節(jié)信號；

利用電流調(diào)節(jié)信號驅(qū)動伺服電機(jī)，推動轎廂上的導(dǎo)靴滾輪沿振動方向運(yùn)動。

一種電梯減振控制系統(tǒng)，包括：

加速度獲取單元，用于在電梯轎廂運(yùn)行時，獲取轎廂在振動方向上的加速度信號；

調(diào)節(jié)信號獲取單元，用于對加速度信號進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)，獲取伺服電機(jī)的電流調(diào)節(jié)信號；

減振控制單元，用于利用電流調(diào)節(jié)信號驅(qū)動伺服電機(jī)，推動轎廂上的導(dǎo)靴滾輪沿振動方向運(yùn)動。

一種電梯減振控制裝置，包括控制器和加速度采集板；

加速度采集板用于在電梯轎廂運(yùn)行時，采集轎廂在振動方向上的加速度信號；控制器執(zhí)行上述電梯減振控制方法的步驟。

根據(jù)上述本發(fā)明的電梯減振控制方法、系統(tǒng)和裝置，在電梯轎廂運(yùn)行時，獲取轎廂在振動方向上的加速度信號，將加速度信號轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的電流調(diào)節(jié)信號，進(jìn)而利用電流調(diào)節(jié)信號驅(qū)動伺服電機(jī)，推動轎廂上的導(dǎo)靴滾輪沿振動方向運(yùn)動，由于導(dǎo)靴滾輪是安裝在電梯轎廂上的，導(dǎo)靴滾輪在固定的導(dǎo)軌上滾動，在電梯振動時推動導(dǎo)靴滾輪沿振動方向運(yùn)動，可以阻止電梯轎廂在振動方向上的進(jìn)一步運(yùn)動，從而減小電梯轎廂的振動，保證電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性。

一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行程序，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述的電梯減振控制方法的步驟。

根據(jù)上述本發(fā)明的電梯減振控制方法，本發(fā)明還提供一種可讀存儲介質(zhì)，用于通過程序?qū)崿F(xiàn)上述電梯減振控制方法。上述可讀存儲介質(zhì)能夠?qū)⒓铀俣刃盘栟D(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的電流調(diào)節(jié)信號，進(jìn)而利用電流調(diào)節(jié)信號驅(qū)動伺服電機(jī)，推動轎廂上的導(dǎo)靴滾輪沿振動方向運(yùn)動，由于導(dǎo)靴滾輪是安裝在電梯轎廂上的，導(dǎo)靴滾輪在固定的導(dǎo)軌上滾動，在電梯振動時推動導(dǎo)靴滾輪沿振動方向運(yùn)動，可以阻止電梯轎廂在振動方向上的進(jìn)一步運(yùn)動，從而減小電梯轎廂的振動，保證電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為其中一個實(shí)施例的電梯減振控制方法的流程示意圖；