[發(fā)明專利]高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711322686.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107902551A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)偉文;李文杰;周堃;祁延年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海浦東國(guó)際集裝箱碼頭有限公司;上海誠(chéng)控電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/12
• 分類號(hào): B66C13/12;B66C13/48;B66C13/20;B66C13/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種集裝箱碼頭的輪胎吊，尤其是一種用于輪胎吊的高架滑觸線的拉掛二維微動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，為響應(yīng)國(guó)家節(jié)能減排的要求，許多集裝箱碼頭公司輪胎吊采用了高架滑觸線的“油改電”形式。當(dāng)作業(yè)中需要輪胎吊轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，生產(chǎn)調(diào)度部門(mén)需要通知專人登機(jī)；或要求輪胎吊司機(jī)離開(kāi)駕駛室登上小車(chē)平臺(tái)對(duì)集電桿進(jìn)行拉掛操作，效率比較低下。目前，還規(guī)定陰雨、雷電天氣時(shí)不允許進(jìn)行人工集電桿的拉掛操作，防止觸電、雷擊意外發(fā)生。因此對(duì)設(shè)備存在一定的安全隱患，且登高具有一定的危險(xiǎn)性。

此外，輪胎吊自動(dòng)化(改造)是大勢(shì)所趨，對(duì)于高架油改電輪胎吊的安排和調(diào)度也需要對(duì)集電桿的拉掛有較好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是要提供一種高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動(dòng)系統(tǒng)，該二維微動(dòng)系統(tǒng)能克服傳統(tǒng)的集電桿拉掛方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候?qū)姉U進(jìn)行拉掛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動(dòng)系統(tǒng)，由水平動(dòng)作機(jī)構(gòu)、垂直動(dòng)作機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)組成，所述水平動(dòng)作機(jī)構(gòu)上面連接垂直動(dòng)作機(jī)構(gòu)組成集電桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括直流伺服電機(jī)、水平離合器、同步帶、導(dǎo)輪軸，所述直流伺服電機(jī)通過(guò)水平離合器連接同步帶，同步帶驅(qū)動(dòng)連接導(dǎo)輪軸，導(dǎo)輪軸上端部通過(guò)外套筒連接垂直動(dòng)作機(jī)構(gòu)，由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)集電桿在水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述垂直動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括液壓缸、液壓閥、液壓泵、機(jī)座、拉桿、拉簧、壓桿、壓簧，所述機(jī)座上鉸接集電桿，集電桿可繞鉸銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)座與集電桿之間分別通過(guò)拉桿和拉簧連接，以及通過(guò)壓桿和壓簧連接；液壓缸安裝在集電桿與機(jī)座之間，且液壓缸兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)座和集電桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由液壓缸驅(qū)動(dòng)集電桿在垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述直流伺服電機(jī)、水平離合器連接水平動(dòng)作控制器；所述液壓泵和液壓閥連接垂直動(dòng)作控制器。

所述電氣系統(tǒng)連接水平動(dòng)作控制器和垂直動(dòng)作控制器，所述電氣系統(tǒng)由觸摸屏、PLC控制器、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)控制單元、水平動(dòng)作控制器、垂直動(dòng)作控制器組成，所述PLC控制器信號(hào)輸入端連接觸摸屏和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)控制單元，信號(hào)輸出端連接水平動(dòng)作控制器和垂直動(dòng)作控制器。

所述液壓缸通過(guò)液壓閥連接液壓泵，液壓缸與液壓泵連接的管路上連接有蓄能器；所述液壓閥為液壓比例閥。

所述水平離合器、電氣系統(tǒng)連接蓄電池。

所述電氣系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線方式連接無(wú)線操控系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的新型的二維微動(dòng)系統(tǒng)能夠讓司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)獨(dú)立操控?zé)o線遙控操控終端，可安全、快速、準(zhǔn)確地完成集電桿水平動(dòng)作，配合垂直動(dòng)作與滑觸線的連接或分離以及進(jìn)出鉤等一系列動(dòng)作。

并且在不改變輪胎吊原有機(jī)構(gòu)電氣、機(jī)構(gòu)性能的情況下，該機(jī)構(gòu)通過(guò)無(wú)線操控終端進(jìn)行操控，借助數(shù)字無(wú)線視頻(CCTV)傳輸技術(shù)，全方位、實(shí)時(shí)監(jiān)控集電桿狀況，通過(guò)PLC來(lái)控制定制化設(shè)計(jì)的水平動(dòng)作機(jī)構(gòu)，精確完成集電桿與滑觸線的連接或分離。該機(jī)構(gòu)的使用，克服傳統(tǒng)的集電桿拉掛方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候?qū)姉U進(jìn)行拉掛。

附圖說(shuō)明

圖1為高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為水平動(dòng)作機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為垂直動(dòng)作機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至4所示，一種高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動(dòng)系統(tǒng)，包括集電桿1、集電桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)4、無(wú)線操控系統(tǒng)、蓄電池5等。集電桿1安裝在集電桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，無(wú)線操控系統(tǒng)通過(guò)電氣系統(tǒng)4連接集電桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于無(wú)線操控集電桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)集電桿1遙控拉掛操作。

本拉掛系統(tǒng)二維微動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，作業(yè)人員在司機(jī)室可通過(guò)操作無(wú)線遙控操控終端，借助數(shù)字無(wú)線視頻(CCTV)傳輸技術(shù)，全方位、實(shí)時(shí)監(jiān)控集電桿狀況，依據(jù)實(shí)際需要通過(guò)PLC發(fā)出執(zhí)行信號(hào)對(duì)系統(tǒng)二維微動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行高精度控制。通過(guò)水平動(dòng)作機(jī)構(gòu)和垂直動(dòng)作機(jī)構(gòu)執(zhí)行，來(lái)完成集電桿與滑觸線的連接或分離。該系統(tǒng)通過(guò)外置蓄電池為控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電力。

本二維微動(dòng)系統(tǒng)能夠通過(guò)遙控操作完成集電桿釋放、微調(diào)等操作聯(lián)接到滑觸線，集電桿快速回收進(jìn)鉤。整個(gè)操作過(guò)程不受外界環(huán)境溫度的影響，司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)獨(dú)自即可完成。在應(yīng)急及特殊情況下還可以通過(guò)連接在電控箱上的本地線控操控二維微動(dòng)系統(tǒng)近距離操控上述動(dòng)作。