[發明專利]高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動系統

在審

• 申請號: 201711322686.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107902551A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 錢偉文;李文杰;周堃;祁延年
• 申請（專利權）人: 上海浦東國際集裝箱碼頭有限公司;上海誠控電子科技有限公司
• 主分類號: B66C13/12
• 分類號: B66C13/12;B66C13/48;B66C13/20;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動系統，由水平動作機構、垂直動作機構、電氣系統組成，其特征在于：所述水平動作機構上面連接垂直動作機構組成集電桿驅動機構，所述水平動作機構包括直流伺服電機、水平離合器、同步帶、導輪軸，所述直流伺服電機通過水平離合器連接同步帶，同步帶驅動連接導輪軸，導輪軸上端部通過外套筒連接垂直動作機構，由直流伺服電機驅動集電桿在水平方向的轉動；所述垂直動作機構包括液壓缸、液壓閥、液壓泵、機座、拉桿、拉簧、壓桿、壓簧，所述機座上鉸接集電桿，集電桿可繞鉸銷軸轉動，機座與集電桿之間分別通過拉桿和拉簧連接，以及通過壓桿和壓簧連接；液壓缸安裝在集電桿與機座之間，且液壓缸兩端分別通過銷軸與機座和集電桿可轉動連接，由液壓缸驅動集電桿在垂直方向的轉動。

2.根據權利要求1所述的高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動系統，其特征在于：所述直流伺服電機、水平離合器連接水平動作控制器；所述液壓泵和液壓閥連接垂直動作控制器。

3.根據權利要求2所述的高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動系統，其特征在于：所述電氣系統連接水平動作控制器和垂直動作控制器，所述電氣系統由觸摸屏、PLC控制器、遠程數據控制單元、水平動作控制器、垂直動作控制器組成，所述PLC控制器信號輸入端連接觸摸屏和遠程數據控制單元，信號輸出端連接水平動作控制器和垂直動作控制器。

4.根據權利要求1所述的高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動系統，其特征在于：所述液壓缸通過液壓閥連接液壓泵，液壓缸與液壓泵連接的管路上連接有蓄能器；所述液壓閥為液壓比例閥。

5.根據權利要求1所述的高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動系統，其特征在于：所述水平離合器、電氣系統連接蓄電池。

6.根據權利要求1-5任一所述的高架油改電輪胎吊集電桿遙控拉掛二維微動系統，其特征在于：所述電氣系統通過無線方式連接無線操控系統。