[發(fā)明專利]一種基于車載一體化的全景攝錄系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711322050.1 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN107819998A | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡竟業(yè);鄧建華;楊遠(yuǎn)望;游長江;管慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都電科海立科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N7/18;H04N5/372;B60R11/04;F16M11/26;G01C3/00;G01C19/00;G01S19/42;H02J7/35 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙)51211 | 代理人： | 毛光軍 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 車載 一體化 全景 攝錄 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于車載一體化的全景攝錄系統(tǒng)，包括底座（1）、載體（2）和攝錄裝置，底座（1）內(nèi)設(shè)有處理器（3）、中央控制存儲系統(tǒng)（4）和GPS定位器（5），中央控制存儲系統(tǒng)（4）和GPS定位器（5）分別與處理器（3）連接，其特征在于，載體（2）與底座（1）之間設(shè)有升降桿（6），載體（2）設(shè)置在底座（1）上，攝錄裝置通過可拆卸式方式設(shè)置在載體（2）上；攝錄裝置包括攝像頭（7）和面陣CCD，攝像頭（7）至少四個，攝像頭（7）均勻分布在載體（2）外側(cè)面上；攝像頭（7）與面陣CCD連接，面陣CCD與處理器（3）連接，在攝像頭（7）與面陣CCD之間設(shè)有紅外濾光鏡；載體（2）上設(shè)有激光測距傳感器（8）和太陽能電池（9），激光測距傳感器（8）與處理器（3）連接，太陽能電池（9）與攝錄裝置、處理器（3）、中央控制存儲系統(tǒng)（4）、GPS定位器（5）和激光測距傳感器（8）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述載體（2）上還設(shè)有陀螺儀（10），陀螺儀（10）與處理器（3）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全景攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述載體（2）為方形或者圓柱形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭（7）為超廣角攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制存儲系統(tǒng)（4）連有顯示屏（11），顯示屏（11）連有遠(yuǎn)程客戶端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述底座（1）內(nèi)還設(shè)有蓄電池（12），蓄電池（12）與車內(nèi)電機(jī)連接，蓄電池（12）還與攝錄裝置、處理器（3）、中央控制存儲系統(tǒng)（4）、GPS定位器（5）和激光測距傳感器（8）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景攝錄系統(tǒng)，其特征在于，所述底座（1）上端和下端設(shè)有橡膠墊片。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的基于車載一體化的全景攝錄方法，其特征在于，包括如下步驟：
A．開啟GPS定位器（5）、激光測距傳感器（8）和陀螺儀（10），并將攝像頭（7）鏡頭的朝向調(diào)至與鏡頭所處側(cè)壁垂直；
B．根據(jù)GPS定位器（5）、激光測距傳感器（8）和陀螺儀（10）所獲取攝像頭（7）中心處的三維空間坐標(biāo)，調(diào)整升降桿（6）高度，攝像頭（7）均進(jìn)行實時定位圖像攝錄，得圖像信息；圖像信息經(jīng)面陣CCD處理后，圖像信息經(jīng)過集成線路傳送至處理器（3）；處理器（3）將圖像信息處理后，傳導(dǎo)至中央控制存儲系統(tǒng)（4），中央控制存儲系統(tǒng)（4）接收信號，進(jìn)行自動處理存儲信息；
C．在攝像頭（7）進(jìn)行實時定位圖像攝錄的同時，GPS定位器（5）進(jìn)行定位檢測，并向處理器（3）反饋圖像攝錄的經(jīng)緯度；激光測距傳感器（8）對圖像進(jìn)行距離檢測，并將距離信號反饋給處理器（3）；陀螺儀（10）獲取車或運(yùn)動狀態(tài)下全景攝錄的實時運(yùn)動速度，提供準(zhǔn)確的位置和速度信號；
D．中央控制存儲系統(tǒng)（4）將B步驟所得的圖像信息與C步驟所得GPS數(shù)據(jù)、距離信號和速度信號進(jìn)行融合，并通過處理器（3）傳導(dǎo)至顯示器，在顯示器上預(yù)覽攝錄結(jié)果，或者經(jīng)過顯示器發(fā)送至遠(yuǎn)程客戶端，實現(xiàn)后臺延時查看；
E．將融合后的攝錄信息導(dǎo)出，作為現(xiàn)場測試信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于車載一體化的全景攝錄方法，其特征在于，在攝錄裝置進(jìn)行圖像攝錄過程中，根據(jù)數(shù)據(jù)需要控制攝像頭（7）與相機(jī)之間的切換，完成圖像和攝像的配合收集。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于車載一體化的全景攝錄方法，其特征在于，根據(jù)數(shù)據(jù)需求和現(xiàn)場光線，打開或關(guān)閉紅外濾光鏡。
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