[發明專利]一種筒紗夾持翻轉提升裝置及工作方法

在審

• 申請號: 201711321370.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107954187A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 孫景余;劉延俊;馬思樂;袁凱;陳遠方;張佰順
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司37219
• 代理人: 王楠

技術領域

本發明屬于紡織機械及自動化領域，尤其涉及一種筒紗夾持翻轉提升裝置及工作方法。

背景技術

筒紗由于錐度外形的特點，封裝時需間隔掉頭排列以節省占用空間。傳統的包裝為手工翻轉，一旦操作失誤必須重新拆袋檢查，效率低下，可靠性差。現使用的筒紗夾持翻轉裝置，功能單一或效率較低。趙傳福等人發明的“夾紗機械手及筒紗夾持移動裝置”(專利號CN201521077617.X)中，筒紗夾持移動裝置利用固定夾持條和電機導軌，實現筒紗的夾持移動，沒有翻轉功能，且夾持條形狀固定，僅適合特定大小和錐度的筒紗的夾持，電機帶動導軌運動效率較低；且夾持臂手與夾持作用力不同心，力矩較大，夾持不穩定。魏兆慶等人發明的“一種筒紗通用夾持、翻轉機構”(專利號CN201510730351.2)中，筒紗夾持翻轉機構采用“V”型抓手和雙向氣缸連接夾持臂及末端擺動氣缸實現夾持旋轉，其“V”型抓手形狀固定僅適合特定大小和錐度的筒紗夾持，夾持臂手與夾持作用力不同心，力矩較大，夾持不穩定，擺動氣缸軸直接作用在夾持物體上，結構不合理，氣缸使用壽命較短；且裝置整體重心在上，而下面安裝抬升氣缸，整體穩定性差。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種結構合理，運行高效，維護方便，適用于多型號型筒紗的自動夾持翻轉提升裝置。

本發明還提供該裝置的工作方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種筒紗夾持翻轉提升裝置，包括安裝架，安裝架上設有傳送帶和至少一個翻轉夾持裝置；

翻轉夾持裝置包括立柱框和翻轉提升板，立柱框上設有豎直運動導軌和提升氣缸，翻轉提升板通過滑塊與豎直運動導軌相連，提升氣缸與翻轉提升板相連；

翻轉提升板為凸形板，翻轉提升板兩端各設有一個夾持氣缸、一個水平運動導軌和一個旋轉氣缸固定架，旋轉氣缸固定架通過水平滑塊與水平運動導軌相連，夾持氣缸一端與旋轉氣缸固定架相連，旋轉氣缸固定架相向一側通過軸承連接設有夾持板；

旋轉氣缸固定架內設有旋轉氣缸，旋轉氣缸一端通過聯軸器與夾持板連接。旋轉氣缸用于控制夾持板發生翻轉，夾持氣缸用于推動旋轉氣缸固定架及相連的旋轉氣缸和夾持板相向線性移動，提升氣缸用于將翻轉提升板提升或回落。凸形板的翻轉提升板豎直面的投影呈“幾”字形，中間凸起處的下方用于筒紗經過。

優選的，立柱框包括橫梁，橫梁兩端均設有立柱，立柱連接于傳送帶兩側的安裝架上，兩個立柱均設有豎直運動導軌。在裝置的兩側各加一個導軌結構，能夠消除豎直上升運動時氣缸擺動扭矩產生的這種震蕩。

優選的，夾持板相向一側設有至少一個半圓錐膠棒。

進一步優選的，每個夾持板上設有兩個半圓錐膠棒，半圓錐膠棒錐度與筒紗一致。

進一步優選的，半圓錐膠棒與夾持板螺栓連接。便于拆卸、更換半圓錐膠棒，可以適應不同規格筒紗的穩定夾持。

進一步優選的，半圓錐膠棒內設有壓強傳感器，壓強傳感器與夾持氣缸相連。通過壓強傳感器的感應對氣缸的夾持力進行調節，使得不同規格筒紗的夾持力相同，有效避免了待夾筒紗的受力變形。

優選的，夾持氣缸的中心線與旋轉氣缸的中心線相同。夾持氣缸和旋轉氣缸位于相同的水平面和豎直面，利于穩定重心，使得夾持過程中不會產生水平不平衡扭矩。

優選的，翻轉夾持裝置上還包括光電檢測器，光電檢測器與夾持氣缸連接。當有筒紗經過時，光電檢測器接受信號，并啟動夾持氣缸電磁換向閥通電，使夾持氣缸伸出。

一種筒紗夾持翻轉提升裝置的工作方法，包括步驟如下：當待夾持筒紗進入預設工位時，夾持氣缸同步運動帶動旋轉氣缸及夾持板相向移動，夾持板夾持待翻轉筒紗，然后提升氣缸縮回帶動翻轉提升板整體結構向上運動到指定位置后，旋轉氣缸同時轉動180°實現筒紗翻轉，提升氣缸伸長將筒紗放置到指定位置后，夾持氣缸收回，旋轉氣缸復位，等待下一次任務的執行。

優選的，在對待夾持筒紗進行夾持前，提升氣缸處于伸出狀態。裝置整體重心在下，豎直運動采用上提伸縮實現，穩定性更好。

與現有筒紗翻轉裝置相比，本發明的有益效果是：