[發明專利]一種筒紗夾持翻轉提升裝置及工作方法

在審

• 申請號: 201711321370.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107954187A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 孫景余;劉延俊;馬思樂;袁凱;陳遠方;張佰順
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司37219
• 代理人: 王楠

1.一種筒紗夾持翻轉提升裝置，其特征在于，包括安裝架，安裝架上設有傳送帶和至少一個翻轉夾持裝置；

翻轉夾持裝置包括立柱框和翻轉提升板，立柱框上設有豎直運動導軌和提升氣缸，翻轉提升板通過滑塊與豎直運動導軌相連，提升氣缸與翻轉提升板相連；

翻轉提升板為凸形板，翻轉提升板兩端各設有一個夾持氣缸、一個水平運動導軌和一個旋轉氣缸固定架，旋轉氣缸固定架通過水平滑塊與水平運動導軌相連，夾持氣缸一端與旋轉氣缸固定架相連，旋轉氣缸固定架相向一側通過軸承連接設有夾持板；

旋轉氣缸固定架內設有旋轉氣缸，旋轉氣缸一端通過聯軸器與夾持板連接。

2.根據權利要求1所述的筒紗夾持翻轉提升裝置，其特征在于，立柱框包括橫梁，橫梁兩端均設有立柱，立柱連接于傳送帶兩側的安裝架上，兩個立柱均設有豎直運動導軌。

3.根據權利要求2所述的筒紗夾持翻轉提升裝置，其特征在于，夾持板相向一側設有至少一個半圓錐膠棒。

4.根據權利要求3所述的筒紗夾持翻轉提升裝置，其特征在于，每個夾持板上設有兩個半圓錐膠棒，半圓錐膠棒錐度與筒紗一致。

5.根據權利要求3所述的筒紗夾持翻轉提升裝置，其特征在于，半圓錐膠棒與夾持板螺栓連接。

6.根據權利要求3所述的筒紗夾持翻轉提升裝置，其特征在于，半圓錐膠棒內設有壓強傳感器。

7.根據權利要求1所述的筒紗夾持翻轉提升裝置，其特征在于，夾持氣缸的中心線與旋轉氣缸的中心線相同。

8.根據權利要求1所述的筒紗夾持翻轉提升裝置，其特征在于，翻轉夾持裝置上還包括光電檢測器，光電檢測器與夾持氣缸連接。

9.一種利用權利要求1-8任意一項權利要求所述的筒紗夾持翻轉提升裝置的工作方法，包括步驟如下：當待夾持筒紗進入預設工位時，夾持氣缸同步運動帶動旋轉氣缸及夾持板相向移動，夾持板夾持待翻轉筒紗，然后提升氣缸縮回帶動翻轉提升板整體結構向上運動到指定位置后，旋轉氣缸同時轉動180°實現筒紗翻轉，提升氣缸伸長將筒紗放置到指定位置后，夾持氣缸收回，旋轉氣缸復位，等待下一次任務的執行。

10.根據權利要求9所述的筒紗夾持翻轉提升裝置的工作方法，其特征在于，在對待夾持筒紗進行夾持前，提升氣缸處于伸出狀態。