[發明專利]光幕檢測閾值生成方法、裝置以及系統

有效

• 申請號: 201711321369.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108059068B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉賢釗;陳剛;黃立明;張彩霞;方敏;賴敏桂
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;G01S17/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本發明涉及一種光幕檢測閾值生成方法、裝置以及系統。包括，獲取電梯門的當前位置距離；計算校正距離的平方與光幕接收端的初始接收功率兩者之間的乘積，根據乘積與當前位置距離生成的比值，得到光幕接收端的接收光強；校正距離為光幕發射端對發射功率進行校正時，光幕發射端與光幕接收端之間的距離；將接收光強以及固定檢測裕度進行差值運算，生成光幕檢測閾值。本發明克服了傳統技術中，通過光幕收發端收發的光強判斷距離，再根據該判斷距離的單一因素，確定橫跨接收光強變化范圍較大的檢測閾值，導致的光幕誤判的技術問題，以提高光幕的檢測精度。

技術領域

本發明涉及光幕檢測控制領域，特別是涉及光幕檢測閾值生成方法、裝置以及系統。

背景技術

目前，光幕判斷是否有障礙物遮擋，主要是通過設定一個接收端的閥值，當接收端收到的光強低于閾值時，則判斷光幕被遮擋。

在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：

光幕接收端的閾值大部分是隨著光幕發射端與光幕接收端之間的距離變化而變化，且調整閾值所覆蓋的因素單一。而光幕在判斷發射端與接收端的距離時，會在每次掃描循環開始前，發射一個標準的發射光強，并檢測此時的實際接收光強，根據此時實際的接收光強判斷光幕收發端的距離。在實際應用中，光幕的發射端會隨著時間的推移，導致光幕的發射端的發射功率下降，因此，根據實際的接收光強判斷距離存在一定的誤差，為此，往往需要設置一個具有較大裕度的閾值，以避免在判斷光幕是否被遮擋時發生誤判的情況出現。由于裕度較大，一個裕度對應的距離跨度也較大，實際上降低了光幕的靈敏度，影響了對遮擋物的檢測效率，同時增加了電梯門撞擊乘客的風險。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中光幕檢測的靈敏度低的技術問題，提供一種光幕檢測閾值生成方法、裝置以及系統。

為了實現上述目的，一方面，本發明實施例提供了一種光幕檢測閾值生成方法，包括如下步驟：

獲取電梯門的當前位置距離；

計算校正距離的平方與光幕接收端的初始接收功率兩者之間的乘積，根據乘積與當前位置距離生成的比值，得到接收端的接收光強；校正距離為光幕發射端對發射功率進行較正時，光幕發射端與光幕接收端之間的距離；

將接收光強以及固定檢測裕度進行差值運算，生成光幕檢測閾值。

本發明具有如下優點和有益效果：

本發明的光幕檢測閾值生成方法、裝置以及系統，根據電梯門的當前位置距離、校正距離和初始接收功率，得到接收光強，再根據該接收光強和固定檢測裕度，生成光幕檢測閾值。本發明克服了傳統技術中，通過光幕收發端收發的光強判斷距離，再根據該距離的單一因素，確定橫跨實際接收光強變化范圍較大的檢測閾值，進而導致光幕誤判的技術問題，以提高光幕的檢測精度和靈敏度。

在其中一個實施例中，獲取電梯門的當前位置距離的步驟之前，還包括步驟：

獲取光幕發射端與光幕接收端之間的距離，當達到校正距離后，對光幕發射端的發射功率進行校正，以使光幕發射端以初始發射功率發射信號；

獲取光幕接收端接收光幕發射端的發射信號時的接收功率，并以該接收功率作為初始接收功率。

在其中一個實施例中，光幕發射端的發射功率進行校正的步驟，包括步驟：

調整光幕發射端的輸入功率，使發射功率達到初始發射功率。

在其中一個實施例中，獲取光幕接收端接收光幕發射端的發射信號時的接收功率的過程包括：

獲取若干個接收功率；

在若干個接收功率中，查找并刪除最大的接收功率和最小的接收功率，并計算余下的接收功率的平均值，以平均值作為初始接收功率。