[發明專利]光幕檢測閾值生成方法、裝置以及系統

有效

• 申請號: 201711321369.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108059068B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉賢釗;陳剛;黃立明;張彩霞;方敏;賴敏桂
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;G01S17/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種光幕檢測閾值生成方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取電梯門的當前位置距離；所述當前位置距離為電梯門與電梯門套之間的距離，或電梯門與電梯門之間的距離；

計算校正距離的平方與光幕接收端的初始接收功率兩者之間的乘積，根據所述乘積與所述當前位置距離生成的比值，得到所述光幕接收端的接收光強；所述校正距離為電梯門在完全閉合時，光幕發射端與光幕接收端之間的距離；

將所述接收光強以及固定檢測裕度進行差值運算，生成光幕檢測閾值。

2.根據權利要求1所述的光幕檢測閾值生成方法，其特征在于，在所述獲取電梯門的當前位置距離的步驟之前，還包括步驟：

獲取所述光幕發射端與所述光幕接收端之間的距離，當達到所述校正距離后，對所述光幕發射端的發射功率進行校正，以使所述光幕發射端以初始發射功率發射信號；

獲取所述光幕接收端接收所述光幕發射端的發射信號時的接收功率，并以該接收功率作為所述初始接收功率。

3.根據權利要求2所述的光幕檢測閾值生成方法，其特征在于，所述對所述光幕發射端的發射功率進行校正的步驟，包括：

調整所述光幕發射端的輸入功率，使所述發射功率達到所述初始發射功率。

4.根據權利要求2所述的光幕檢測閾值生成方法，其特征在于，所述獲取所述光幕接收端接收所述光幕發射端的發射信號時的接收功率的過程包括：

獲取若干個所述接收功率；

在若干個所述接收功率中，查找并刪除最大的所述接收功率和最小的所述接收功率，并計算余下的接收功率的平均值，以所述平均值作為所述初始接收功率。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的光幕檢測閾值生成方法，其特征在于，在所述得到光幕檢測閾值的步驟之后，還包括步驟：

獲取所述光幕接收端的實際接收光強；

在所述實際接收光強的強度小于所述光幕檢測閾值時，確認所述光幕被遮擋，生成遮擋信息并傳輸至門機控制器，以使所述門機控制器控制電梯開啟。

6.一種光幕檢測閾值生成裝置，其特征在于，包括：

距離獲取模塊，用于獲取電梯門的當前位置距離；所述當前位置距離為電梯門與電梯門套之間的距離，或電梯門與電梯門之間的距離；

接收光強運算模塊，用于計算校正距離的平方與光幕接收端的初始接收功率兩者之間的乘積，根據所述乘積與所述當前位置距離生成的比值，得到所述光幕接收端的接收光強；所述校正距離為電梯門在完全閉合時，光幕發射端與光幕接收端之間的距離；

閾值生成模塊，用于將所述接收光強以及固定檢測裕度進行差值運算，生成光幕檢測閾值。

7.根據權利要求6所述的光幕檢測閾值生成裝置，其特征在于，還包括：

校正模塊，用于獲取所述光幕發射端與所述光幕接收端之間的距離，當達到所述校正距離后，對所述光幕發射端的發射功率進行校正，以使所述光幕發射端以初始發射功率發射信號；

初始接收功率獲取模塊，用于獲取所述光幕接收端接收所述光幕發射端的發射信號時的接收功率，并以該接收功率作為所述初始接收功率。

8.根據權利要求7所述的光幕檢測閾值生成裝置，其特征在于，所述初始接收功率獲取模塊，包括：

接收功率獲取單元，用于獲取若干個所述接收功率；

初始接收功率計算單元，用于在若干個所述接收功率中，查找并刪除最大的所述接收功率和最小的所述接收功率，并計算余下的接收功率的平均值，以所述平均值作為所述初始接收功率。