[發(fā)明專利]控制裝置以及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711321254.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108227526A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐藤和宏
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

本發(fā)明涉及控制裝置以及控制系統(tǒng)。即使是在使用了普通的傳感器接口裝置的情況下也能夠?qū)嵤﹤鞲衅鲾?shù)據(jù)的時刻同步。從傳感器接口裝置(500)接收與傳感器值相關(guān)的信息的控制裝置(100)，具備：信號生成部(130)，其生成定時信號；附加信息生成部(140)，其生成與定時信號同步的附加信息；以及輸出部(150)，其將定時信號以及附加信息輸出給傳感器接口裝置(500)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有傳感器數(shù)據(jù)的時刻同步功能的控制裝置以及控制系 統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著IoT(Internet Of Things：物聯(lián)網(wǎng))在生產(chǎn)現(xiàn)場的普及，分析從傳感 器收集到的大量傳感器數(shù)據(jù)的必要性增高。為了適當?shù)胤治鍪占降膫鞲衅鲾?shù) 據(jù)，需要傳感器數(shù)據(jù)間的時刻同步、傳感器數(shù)據(jù)與設(shè)備動作模式等其他信息進 行關(guān)聯(lián)。但是，現(xiàn)有的PLC(Programmable Logic Controller：可編程邏輯控制 器)、AD轉(zhuǎn)換器等連接傳感器的現(xiàn)有設(shè)備(以下也將其稱為“傳感器接口裝 置”)大多數(shù)例如不與由IEEE1588標準規(guī)定的一般的時刻同步功能對應(yīng)。

關(guān)于這點，專利文獻1公開了傳感器接口裝置與外部的同步信號同步地采 樣傳感器值的技術(shù)。另外，專利文獻2公開一種技術(shù)，使進行以一定時間間隔 重復(fù)動作狀態(tài)和休止狀態(tài)的間歇動作的多個傳感器節(jié)點間的時刻同步。

專利文獻1：日本特開2015-076805號公報

專利文獻2：日本特開2010-016576號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，在專利文獻1以及專利文獻2所公開的技術(shù)中需要將同步功能組 入到傳感器接口裝置自身中。因此，需要按照特別的方式制造傳感器接口裝置 自身，有可能會損害傳感器接口裝置的通用性。另外，如果特別是與傳感器數(shù) 量的增加成比例，按照特別方式的傳感器接口裝置的數(shù)量或規(guī)模變大，這些會 需要額外的成本。

因此本發(fā)明的目的為，提供一種即使是在使用了普通的傳感器接口裝置的 情況下也能夠?qū)嵤﹤鞲衅鲾?shù)據(jù)的時刻同步的控制裝置以及控制系統(tǒng)。

(1)本發(fā)明的第一控制裝置為從傳感器接口裝置(例如后述的傳感器接 口裝置500)接收傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)的信息的控制裝置(例如后述的控制裝置100、200)，具備：定時信號生成部(例如后述的定時信號生成部130)，其生 成定時信號；附加信息生成部(例如后述的附加信息生成部140)，其生成與 上述定時信號同步的附加信息；以及輸出部(例如后述的串行信號輸出部 150)，其將上述定時信號以及上述附加信息輸出給上述傳感器接口裝置。

(2)在(1)記載的控制裝置中，上述輸出部可以將上述定時信號以及上 述附加信息轉(zhuǎn)換為串行信號并輸出。

(3)在(2)記載的控制裝置中，上述輸出部具備：定時信號輸出部(例 如后述的定時信號輸出部160)，其輸出上述定時信號；以及附加信息輸出部 (例如后述的附加信息輸出部170)，其輸出上述附加信息。

(4)本發(fā)明的控制系統(tǒng)(例如后述的控制系統(tǒng)10)具備(1)～(3)的 控制裝置(例如后述的控制裝置100、200)、傳感器接口裝置(例如后述的傳 感器接口裝置500)以及附加信息解碼裝置(例如后述的附加信息解碼裝置 700)，上述控制置將上述定時信號以及上述附加信息發(fā)送給上述傳感器接口裝 置，上述傳感器接口裝置將傳感器數(shù)據(jù)和上述定時信號以及上述附加信息進行 采樣并發(fā)送給上述附加信息解碼裝置，上述附加信息解碼裝置可以從上述傳感 器接口裝置接收上述傳感器數(shù)據(jù)和上述定時信號以及上述附加信息，并將上述 附加信息進行解碼。

(5)在(4)記載的控制系統(tǒng)中，上述控制裝置(例如后述的控制裝置 100、200)和上述附加信息解碼裝置(例如戶數(shù)的附加信息解碼裝置700)可 以成為一體。