[發明專利]控制裝置以及控制系統在審
| 申請號： | 201711321254.3 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN108227526A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 佐藤和宏 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感器接口裝置 附加信息 控制裝置 定時信號 控制系統 定時信號同步 傳感器數據 信號生成部 輸出 時刻同步 傳感器 | ||
1.一種控制裝置，從傳感器接口裝置接收與傳感器數據相關的信息，其特征在于，
該控制裝置具備：
定時信號生成部，其生成定時信號；
附加信息生成部，其生成與上述定時信號同步的附加信息；以及
輸出部，其將上述定時信號以及上述附加信息輸出給上述傳感器接口裝置。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
上述輸出部將上述定時信號以及上述附加信息轉換為串行信號并輸出。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，
上述輸出部具備：
定時信號輸出部，其輸出上述定時信號；以及
附加信息輸出部，其輸出上述附加信息。
4.一種控制系統，具備權利要求1～3中任意一項所述的控制裝置、傳感器接口裝置以及附加信息解碼裝置，其特征在于，
上述控制置將上述定時信號以及上述附加信息發送給上述傳感器接口裝置，
上述傳感器接口裝置對傳感器數據和上述定時信號以及上述附加信息進行采樣并發送給上述附加信息解碼裝置，
上述附加信息解碼裝置從上述傳感器接口裝置接收上述傳感器數據和上述定時信號以及上述附加信息，并將上述附加信息進行解碼。
5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，
上述控制裝置和上述附加信息解碼裝置成為一體。
6.一種控制裝置，從傳感器接口裝置接收與傳感器數據相關的信息，其特征在于，
該控制裝置具備：
定時信號生成部，其生成定時信號；
附加信息生成部，其生成與上述定時信號同步的附加信息；
輸出部，其將上述定時信號以及上述附加信息輸出給上述傳感器接口裝置；以及
附加信息解碼部，其將從上述傳感器接口裝置接收到的上述附加信息進行解碼。
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