[發明專利]上肢復健設備

有效

• 申請號: 201711320250.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109907935B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉實恩;謝富翰
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

1.一種上肢復健設備，適宜人體上肢復健操作，所述上肢復健設備包含基座單元、支撐單元、上臂單元及前臂單元，所述上肢復健設備的特征在于：

所述基座單元，包括沿第一軸線設置的第一驅動件；

所述支撐單元，受所述第一驅動件驅動能圍繞第一軸線且相對于所述基座單元旋動，并具有樞接于所述基座單元的支撐桿，以及連接于所述支撐桿的定位座，所述定位座位于所述基座單元上方，所述定位座具有第二驅動件，以及設置于所述第二驅動件一側的第三驅動件；

所述上臂單元，包括軸設于所述定位座的主臂桿，以及軸設于所述定位座且位于所述主臂桿一側的連桿組，所述主臂桿具有受所述第二驅動件驅動且能圍繞垂直于所述第一軸線的第二軸線旋動的受掣端，以及相反于所述受掣端的連動端，所述連動端軸設有掣動軸，所述連桿組樞接于所述定位座與所述連動端之間，所述連桿組受所述第三驅動件驅動且能連動所述掣動軸相對于所述連動端轉動，所述上臂單元的連桿組具有軸設于所述定位座且能圍繞第二軸線旋動的樞接板、樞接于所述樞接板的第一連桿、樞接于所述第一連桿的第二連桿、樞接于所述第二連桿與所述連動端之間的第三連桿，以及樞接于所述第一連桿與所述連動端之間的第四連桿，所述第三連桿固接于所述掣動軸，所述掣動軸沿平行于所述第二軸線的第三軸線延伸；

所述前臂單元，受所述連桿組連動能相對于所述上臂單元旋動，并包括固接于所述掣動軸的前臂組、能旋動且安裝于所述前臂組的握持座，以及并設于所述前臂組一側且與所述握持座連接的跨置座，所述前臂組具有第四驅動件，所述握持座受所述第四驅動件驅動能圍繞垂直于所述第一軸線與所述第二軸線的第四軸線旋動，所述握持座與所述跨置座分別供人體的手部及前臂放置定位。

2.根據權利要求1所述上肢復健設備，其特征在于：所述基座單元還包括能帶動所述第一驅動件、所述支撐單元、所述上臂單元，以及所述前臂單元沿第一軸線升降的升降件。

3.根據權利要求1所述上肢復健設備，其特征在于：所述前臂單元的前臂組還具有固接于所述掣動軸的主桿件、能轉動且樞接于所述主桿件的前段件，以及至少一個能使所述前段件相對于所述主桿件產生定位的鎖定件，所述前段件能相對于所述主桿件圍繞平行于所述第四軸線的第五軸線產生180度轉動，所述鎖定件能使所述前段件相對于所述主桿件轉動后定位。

4.根據權利要求3所述上肢復健設備，其特征在于：所述前臂單元的前段件具有橫桿件、連接于所述橫桿件一端的直桿件、設置于所述直桿件的轉動接頭，且所述前臂單元還包括連接于所述直桿件與所述握持座之間的轉接座，以及樞接于所述轉接座與所述直桿件之間的彈性件，所述轉接座平行于所述直桿件且軸設于所述轉動接頭，且能圍繞平行于第三軸線的第六軸線旋動，所述彈性件提供所述轉接座相對于所述直桿件樞轉時的緩沖，以及樞轉后產生回復的彈力。

5.根據權利要求4所述上肢復健設備，其特征在于：所述前臂單元的前臂組的直桿件具有長槽，以及能沿所述長槽的長方向滑動的導塊，所述彈性件其中一端樞接于所述導塊。

6.根據權利要求4所述上肢復健設備，其特征在于：所述前臂單元的轉接座具有主座體、數個軸設于所述主座體的外輥軸、數個分別與所述外輥軸相對且間隔設置的內輥軸，以及形成于所述外輥軸與所述內輥軸之間的圓弧形軌道，所述握持座具有能轉動且套設于所述軌道中且呈C形的滑框，以及連接于所述滑框且能供人體手部定位的握持件，所述第四驅動件能掣動所述滑框以所述第四軸線為轉動中心旋動。

7.根據權利要求6所述上肢復健設備，其特征在于：所述第四驅動件具有安裝于所述轉接座的馬達、受所述馬達驅動的皮帶輪、兩個軸設于所述外輥軸一側的惰輪，以及固定于所述滑框且繞設于所述皮帶輪與所述惰輪的齒形皮帶。

8.根據權利要求6所述上肢復健設備，其特征在于：所述前臂單元的握持件的樞轉中心位于所述第六軸線的延伸線上。

9.根據權利要求1所述上肢復健設備，其特征在于：所述支撐單元的支撐桿具有設置于所述定位座一側的定位板，及能拆卸且穿設于所述定位座的定位鈕，所述定位板具有第一卡孔及第二卡孔，所述定位鈕能與所述第一卡孔與所述第二卡孔其中之一嵌卡，且使所述定位座能相對于所述支撐桿在第一位置與第二位置之間轉動，且所述定位座相對于所述支撐桿轉動后能定位。