[發明專利]高低壓氣體循環動力系統及機器人動力系統

在審

• 申請號: 201711320168.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107825470A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 趙友忠
• 申請（專利權）人: 趙友忠
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 朱林軍

技術領域

本發明涉及氣體循環動力系統，尤其涉及了一種高低壓氣體循環動力系統及機器人動力系統。

背景技術

目前，現今氣動裝置功能過也單調，一個工作部件就需要一個氣動裝置，氣動裝置需要從外界補充氣體又要加裝各個輔助設備(如除去空氣中的水份的設備)，還會把氣體到排到外界危及環境，現今氣動裝置也不能滿足當代的發展需要。現今機械傳動方式，結構復雜，局限性太大，傳遞動能時易消耗能量，傳遞距離也受很大的限制，從而制約了現今機械微型化，靈活性的發展，現今機器人動力系統過于繁雜，不利于機器人的研究和設計，現今機器人靈活性不足，無法完成繁雜動作，現今機器人過于笨重，進一步限制了機器人的發展。

發明內容

本發明針對現有技術中的缺點，提供了一種高低壓氣體循環動力系統及機器人動力系統。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種高低壓氣體循環動力系統，包括氣體壓縮機、分別和氣體壓縮機連接的高壓氣管和低壓氣管以及一個或者多個工作部件，工作部件的一端連接高壓氣管，另一端連接低壓氣管；

氣體壓縮機用于提高高壓氣管內的氣壓，高壓氣管把氣體輸送到每個工作部件，工作部件工作時所排放氣體被低壓氣管收集，低壓氣管把收集來的氣體輸送回氣體壓縮機，氣體壓縮機把收集回來的氣體再次壓縮到高壓氣管，用于補充被消耗的氣體。

一種機器人動力系統，包括氣體壓縮機、高壓氣管、低壓氣管、若干氣閥和工作部件以及機器人的各個部件，工作部件設置在機器人的各個部件內，氣閥連接工作部件；

氣體壓縮機用于提高高壓氣管內的氣壓，高壓氣管把氣體輸送到每個工作部件，工作部件工作時所排放氣體被低壓氣管收集，低壓氣管把收集來的氣體輸送回氣體壓縮機，氣體壓縮機把收集回來的氣體再次壓縮到高壓氣管，用于補充被消耗的氣體。

作為一種可實施方式，氣閥包括工作部件進口、活塞金屬球、線圈，連接高壓氣管、連接低壓氣管；高壓氣管內氣壓大于工作部件內氣壓，在氣壓作用下推動活塞金屬球堵住進氣口，停止給工作部件供氣，當線圈通電時，線圈產生電磁力，吸引活塞金屬球靠近線圈，從而打開閥門高壓氣體流進工作部件；反之工作部件氣壓大于低壓氣管氣壓，活塞金屬球在氣壓的作下推動下堵住出氣口，停止向低壓氣管排氣，當線圈通電時，產生電磁力，吸引活塞金屬球靠近線圈，從而打開氣閥，工作部件把氣體排放到低壓氣管內。

作為一種可實施方式，工作部件為90度部件、180度部件、360度部件、曲臂180度旋轉360度部件、曲臂360度旋轉360度部件，機器人的各個部件包括手掌、手指、指關節、腕關節、上肢、下肢、肩關節和肩部；

90度部件包括轉動軸、與氣閥相連的進出氣口、A密封室、外殼、活動擋板以及B密封室；當A密封室打開低壓氣管，B密封室打開高壓氣管時，A密封室氣壓減弱，B密封室氣壓增強，活動擋板在氣壓作用下向A密封室轉動，并帶動旋轉軸向逆時方向轉動；反之旋轉軸向順時方向轉動，轉動軸轉動夾角為90度；90度部件設置在指關節處，外殼固定到指關節的下節，旋轉軸固定在指關節的上節，驅動90度部件運動就能帶動指節90度自由彎曲，每一處指關節都裝上90度部件，手指可自由運動；

180度部件包括轉動軸、與氣閥相連的進出氣口、B密封室、外殼、活動擋板以及A密封室；通過改變A密封室、B密封室的氣壓，推動活動擋板旋轉運動，并帶動轉動軸逆時順時轉動，轉動夾角為180度，180度部件設置在腕關節處，外殼固定到下肢上，轉動軸設置在手掌上，驅動180度部件運動就能帶手掌180度自由彎曲；

360度部件包括轉動軸、與氣閥相連的進出氣口、B密封室、外殼、活動擋板、A密封室以及分隔板；通過改變A密封室和B密封室的氣壓，推動活動擋板旋轉運動，帶動轉動軸逆時順時轉動，轉動夾角為360度；

曲臂180度旋轉360度部件包括360度部件、360度部件轉動軸、360度部件外殼、180度部件、180度部件轉動軸以及180度部件外殼；360度部件轉動軸固定到180度部件外殼上，驅動360度部件轉動軸轉動，能帶到180度部件360度逆時順時轉動，180度部件轉動軸可逆時順時轉動180度，曲臂180度旋轉360度部件安裝到肘關節處，360度部件外殼固定到上肢，180度部件轉動軸固定到下肢，驅動曲臂180度旋轉360度部件轉動時，能帶動下肢自由曲臂180度旋轉360度；