[發明專利]高低壓氣體循環動力系統及機器人動力系統

在審

• 申請號: 201711320168.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107825470A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 趙友忠
• 申請（專利權）人: 趙友忠
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 朱林軍

1.一種高低壓氣體循環動力系統，其特征在于：包括氣體壓縮機(11)、分別和氣體壓縮機(11)連接的高壓氣管(12)和低壓氣管(13)以及一個或者多個工作部件(14、15、16、17、18……)，工作部件(14、15、16、17、18……)的一端連接高壓氣管(12)，另一端連接低壓氣管(13)；

氣體壓縮機(11)用于提高高壓氣管(12)內的氣壓，高壓氣管(12)把氣體輸送到每個工作部件(14、15、16、17、18……)，工作部件(14、15、16、17、18……)工作時所排放氣體被低壓氣管(13)收集，低壓氣管(13)把收集來的氣體輸送回氣體壓縮機(11)，氣體壓縮機(11)把收集回來的氣體再次壓縮到高壓氣管(12)，用于補充被消耗的氣體。

2.一種機器人動力系統，其特征在于：包括氣體壓縮機(11)、高壓氣管(12)、低壓氣管(13)、若干氣閥和工作部件(14、15、16、17、18……)以及機器人的各個部件，工作部件(14、15、16、17、18……)設置在機器人的各個部件內，氣閥連接工作部件(14、15、16、17、18……)；

氣體壓縮機(11)用于提高高壓氣管(12)內的氣壓，高壓氣管(12)把氣體輸送到每個工作部件(14、15、16、17、18……)，工作部件(14、15、16、17、18……)工作時所排放氣體被低壓氣管(13)收集，低壓氣管(13)把收集來的氣體輸送回氣體壓縮機(11)，氣體壓縮機(11)把收集回來的氣體再次壓縮到高壓氣管(12)，用于補充被消耗的氣體。

3.根據權利要求2所述的機器人動力系統，其特征在于，氣閥包括工作部件進口(21)、活塞金屬球(22、25)、線圈(23、27)，連接高壓氣管(24)、連接低壓氣管(26)；高壓氣管(12)內氣壓大于工作部件(14、15、16、17、18……)內氣壓，在氣壓作用下推動活塞金屬球(22、25)堵住進氣口，停止給工作部件(14、15、16、17、18……)供氣，當線圈(22)通電時，線圈(23)產生電磁力，吸引活塞金屬球(22)靠近線圈(23)，從而打開閥門高壓氣體流進工作部件(14、15、16、17、18……)；反之工作部件(14、15、16、17、18……)氣壓大于低壓氣管(13)氣壓，活塞金屬球(25)在氣壓的作下推動下堵住出氣口，停止向低壓氣管(13)排氣，當線圈(27)通電時，產生電磁力，吸引活塞金屬球(25)靠近線圈(27)，從而打開氣閥，工作部件(14、15、16、17、18……)把氣體排放到低壓氣管(13)內。

4.根據權利要求3所述的機器人動力系統，其特征在于，工作部件(14、15、16、17、18……)為90度部件、180度部件、360度部件、曲臂180度旋轉360度部件、曲臂360度旋轉360度部件，機器人的各個部件包括手掌、手指、指關節、腕關節、上肢、下肢、肩關節和肩部；

90度部件包括轉動軸(31)、與氣閥相連的進出氣口(32)、A密封室(33)、外殼(34)、活動擋板(35)以及B密封室(36)；當A密封室(33)打開低壓氣管(13)，B密封室(36)打開高壓氣管時，A密封室(33)氣壓減弱，B密封室(36)氣壓增強，活動擋板(35)在氣壓作用下向A密封室(33)轉動，并帶動旋轉軸(31)向逆時方向轉動；反之旋轉軸向順時方向轉動，轉動軸(31)轉動夾角為90度；90度部件設置在指關節處，外殼(34)固定到指關節的下節，旋轉軸(31)固定在指關節的上節，驅動90度部件運動就能帶動指節90度自由彎曲，每一處指關節都裝上90度部件，手指可自由運動；

180度部件包括轉動軸(41)、與氣閥相連的進出氣口(42)、B密封室(43)、外殼(44)、活動擋板(45)以及A密封室(46)；通過改變A密封室(43)、B密封室(46)的氣壓，推動活動擋板(45)旋轉運動，并帶動轉動軸(41)逆時順時轉動，轉動夾角為180度，180度部件設置在腕關節處，外殼(44)固定到下肢上，轉動軸(41)設置在手掌上，驅動180度部件運動就能帶手掌180度自由彎曲；

360度部件包括轉動軸(51)、與氣閥相連的進出氣口(52)、B密封室(53)、外殼(54)、活動擋板(55)、A密封室(56)以及分隔板(57)；通過改變A密封室(53)和B密封室(56)的氣壓，推動活動擋板(55)旋轉運動，帶動轉動軸(51)逆時順時轉動，轉動夾角為360度；

曲臂180度旋轉360度部件包括360度部件(58)、360度部件轉動軸(51)、360度部件外殼(54)、180度部件(48)、180度部件轉動軸(41)以及180度部件外殼(44)；360度部件轉動軸(51)固定到180度部件外殼(44)上，驅動360度部件轉動軸(51)轉動，能帶到180度部件(48)360度逆時順時轉動，180度部件轉動軸(41)可逆時順時轉動180度，曲臂180度旋轉360度部件安裝到肘關節處，360度部件外殼(54)固定到上肢，180度部件轉動軸(41)固定到下肢，驅動曲臂180度旋轉360度部件轉動時，能帶動下肢自由曲臂180度旋轉360度；

曲臂360度旋轉360度部件包括360度部件(58、68)、360度部件轉動軸(51、61)以及360度部件外殼(54、64)；通過兩個360度部件(58、68)組合完成繁雜的動作，360度部件轉動軸(51)固定到360度部件外殼(64)；驅動360度部件轉動軸(51)轉動，就能帶動360度部件(68)逆時順時轉動360度，360度部件轉動軸(61)也能自轉360度；曲臂360度旋轉360度部件安裝到肩關節處，360度部件外殼(54)固定到肩部，360度部件轉動軸(61)固定到下肢，驅動曲臂360度旋轉360度部件能帶動下肢自由曲臂360度旋轉360度。