[發明專利]利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置及其編碼教育方法

有效

• 申請號: 201711320085.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109686173B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 梁喜誠
• 申請（專利權）人: 德倫玩具有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳偉

1.一種利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，包括：

路徑卡片構件，其包括標示有機器人的彼此不同移動方向的多個移動卡片、用于預先存儲組合多個移動卡片的組合移動路徑的函數卡片；及

編碼機器人主體，其能夠分別區分識別多個移動卡片和函數卡片，并根據識別的所述移動卡片和函數卡片的順序，以所述移動卡片中標示的移動方向依次移動，

所述編碼機器人主體包括：

卡片識別單元，其能夠分別彼此區分識別多個移動卡片和所述函數卡片；

機器人驅動單元，使其能夠通過所述移動卡片和函數卡片識別的移動路徑；

模式轉換開關，用于用所述函數卡片、使其能夠預先存儲組合多個移動卡片的組合移動路徑的組合路徑存儲模式與能夠刪除在所述組合路徑存儲模式中存儲的組合移動路徑的組合路徑刪除模式中選擇任何一個；及

運行控制單元，其存儲從所述卡片識別單元識別的移動卡片和預先存儲所述組合多個移動卡片的組合移動路徑的函數卡片的路徑信息，并根據存儲的路徑信息控制所述機器人的運轉；

所述模式轉換開關單元設置在所述編碼機器人主體的底面，以使使用者通過按所述編碼機器人主體的背部，從而能夠使所述模式轉換開關單元在所述編碼機器人主體與地面之間被壓，從而執行所述組合路徑存儲模式或者所述路徑的刪除模式。

2.根據權利要求1所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

所述路徑卡片構件包括：以所述編碼機器人主體的前端側為基準，用于使所述編碼機器人主體沿前進方向向前移動預設定的單位的距離的前進移動卡片；以所述編碼機器人主體的前端側為基準，用于使所述編碼機器人主體向右轉彎90°的右轉彎卡片；以所述編碼機器人主體的前端側為基準，用于使所述編碼機器人主體向左轉彎90°的左轉彎卡片；以所述編碼機器人主體的前端側為基準，用于使所述編碼機器人主體轉彎180°的U字型轉向卡片。

3.根據權利要求1所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

所述編碼機器人主體還包括供給電源的供電單元。

4.根據權利要求3所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

多個移動卡片分別以彼此不同的顏色標示，以便能夠彼此區分；

所述卡片識別單元感知移動卡片的顏色，從而區分識別各顏色。

5.根據權利要求4所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

所述編碼機器人主體還包括用于確認其是否已完成所述移動卡片的識別輸出單元。

6.根據權利要求5所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

所述輸出單元包括根據所述移動卡片發出彼此不同顏色的燈單元或者根據所述移動卡片輸出彼此不同聲音的揚聲器單元。

7.根據權利要求6所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

所述運行控制單元如果以所述卡片識別單元完成相應移動卡片的識別，則以所述燈單元發出與相應移動卡片相同顏色的光。

8.根據權利要求1所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

還包括標示有所述編碼機器人主體的移動路徑的機器人移動用板構件。

9.根據權利要求8所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

所述機器人移動用板構件以網格形式排列有多個移動格，

所述機器人移動用板構件的各移動格中設置有標示彼此不同目標地點的地點標識單元。

10.根據權利要求9所述的利用機器人的卡片編碼的編碼教育裝置，其特征在于，

還包括放置在所述機器人移動用板構件的所述移動格上，以限制對于相應移動格的移動的障礙物卡片構件。