[發(fā)明專利]蝸桿M值和齒面跳動的自動檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711319705.X | 申請日: | 2017-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN108007295B | 公開(公告)日: | 2022-08-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 申巍;伍龍云;羅杰 | 申請(專利權)人: | 株洲易力達機電有限公司 |
| 主分類號: | G01B5/00 | 分類號: | G01B5/00 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 任重;馮振寧 |
| 地址: | 412000 湖南省株洲*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 蝸桿 跳動 自動檢測 裝置 | ||
本發(fā)明屬于檢測裝置技術領域,公開一種蝸桿M值和齒面跳動的自動檢測裝置,包括工作臺,工作臺上設有用于裝夾蝸桿的裝夾單元和用于測量蝸桿M值和齒面跳動的測量單元,所述測量單元包括接觸部、測量部、移動底座和測量控制部,接觸部與測量部連接,測量部設于移動底座上,測量控制部與移動底座連接,測量控制部可控制測量部和接觸部作沿與蝸桿裝夾軸線平行的方向及蝸桿徑向方向移動,使接觸部與蝸桿齒面接觸進行測量。本發(fā)明摒棄了人工檢測M值的方法,通過精細化零部件的設置,提高了檢測精度,同時全程機械操作,可實現(xiàn)蝸桿M值全檢,避免發(fā)生人工錯漏檢風險,同時提高了檢測效率。
技術領域
本發(fā)明涉及檢測裝置技術領域,具體地,涉及一種蝸桿M值和齒面跳動的自動檢測裝置。
背景技術
現(xiàn)有技術中蝸桿M值檢測依賴于人工檢驗(M值為跨棒距值),由人工用公法線千分尺或千分尺搭配量棒進行測量,在具體操作過程中,量棒因無法固定在蝸桿齒槽中,因此在千分尺測量的過程中,需要兼顧量棒的放置穩(wěn)定和千分尺的測量位置準確兩個重要問題,操作復雜,當然也有通過在量棒上涂少量黃油來達到使其貼合在蝸桿齒槽中的做法,但這樣一來相當于在蝸桿齒槽中引入了雜質,將或多或少影響M值測量準確性。
再者,人工通過量棒和千分尺測量M值測量的是一個點值,無法判斷蝸桿的整個螺旋齒槽面的曲線是否一致,同時,由于人工測量依賴于各操作者的測量手法,每個操作者的操作和測量手法不同,將造成人工測量誤差較大的風險,且人工測量速度慢、測量重復性不高,無法整體評判蝸桿的M值和齒面跳動,易埋下質量隱患。
發(fā)明內容
本發(fā)明解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的缺陷,提供一種檢測精度高、效率高的蝸桿M值和齒面跳動的自動檢測裝置。
本發(fā)明目的通過以下技術方案實現(xiàn):
一種蝸桿M值和齒面跳動的自動檢測裝置,包括工作臺,工作臺上設有用于裝夾蝸桿的裝夾單元和用于測量蝸桿M值和齒面跳動的測量單元,所述測量單元包括接觸部、測量部、移動底座和測量控制部,接觸部與測量部連接,測量部設于移動底座上,測量控制部與移動底座連接,測量控制部可控制測量部和接觸部作沿與蝸桿裝夾軸線平行的方向及蝸桿徑向方向移動,使接觸部與蝸桿齒面接觸進行測量。
進一步地,所述測量部包括固定連接的主測量簧片和測量調整簧片,接觸部固定在測量調整簧片上,主測量簧片包括可在測量控制部帶動下帶動測量調整簧片和接觸部作沿蝸桿徑向方向移動的連桿機構。
測量部還包括兩個光柵式傳感器,其中第一光柵式傳感器的光柵尺安裝在移動底座上、讀數(shù)頭與主測量簧片連接;第二光柵式傳感器的光柵尺安裝在主測量簧片上、讀數(shù)頭與測量調整簧片連接。
更進一步地,主測量簧片包括兩塊沿蝸桿徑向方向平行設置的固定板,連桿機構設置在兩塊固定板之間,連桿機構與固定板活動連接;測量調整簧片固定在靠近蝸桿的固定板上。
進一步地,測量控制部包括計算機和通過杠桿帶動主測量簧片靠近蝸桿的固定板移動的精密氣缸,還包括通過滾珠絲杠與移動底座連接的動力機構,所述動力機構包括依次連接的測量調整機構、伺服電機和角度編碼器,滾珠絲杠與測量調整機構連接,動力機構根據(jù)計算機發(fā)出的指令對移動底座進行移動控制,精密氣缸與計算機電連接。
進一步地,所述接觸部包括設于測量調整簧片上的測頭裝夾裝置,測頭裝夾裝置上安裝有與蝸桿齒面接觸進行測量的測量探頭。
更進一步地,所述測量探頭端部為鎢鋼球測頭。
進一步地,所述裝夾單元包括左頂尖座、安裝在左頂尖座上的左頂尖、右頂尖座和安裝在右頂尖座上的右頂尖,左頂尖和右頂尖以中心孔定位的方式固定蝸桿,左頂尖座通過導軌滑板安裝于工作臺上,右頂尖座固定于工作臺上,右頂尖座上連接有伺服電機和角度編碼器,伺服電機和角度編碼器可控制右頂尖帶動蝸桿旋轉。
更進一步地,左頂尖座和右頂尖座均采用精密密珠軸系的方式制作而成。
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