[發明專利]蝸桿M值和齒面跳動的自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201711319705.X
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108007295B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 申巍;伍龍云;羅杰
• 申請（專利權）人: 株洲易力達機電有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

1.一種蝸桿M值和齒面跳動的自動檢測裝置，包括工作臺，其特征在于，工作臺上設有用于裝夾蝸桿的裝夾單元和用于測量蝸桿M值和齒面跳動的測量單元，所述測量單元包括接觸部、測量部、移動底座和測量控制部，接觸部與測量部連接，測量部設于移動底座上，測量控制部與移動底座連接，測量控制部可控制測量部和接觸部作沿與蝸桿裝夾軸線平行的方向及蝸桿徑向方向移動，使接觸部與蝸桿齒面接觸進行測量，所述測量部包括固定連接的主測量簧片和測量調整簧片，接觸部固定在測量調整簧片上，主測量簧片包括可在測量控制部帶動下帶動測量調整簧片和接觸部作沿蝸桿徑向方向移動的連桿機構；測量部還包括兩個光柵式傳感器，其中第一光柵式傳感器的光柵尺安裝在移動底座上、讀數頭與主測量簧片連接；第二光柵式傳感器的光柵尺安裝在主測量簧片上、讀數頭與測量調整簧片連接；測量調整簧片為由四塊連接板形成的長方體結構，四塊連接板具體包括設置接觸部的接觸部連接板、與接觸部連接板平行的固定連接板、設于接觸連接板和固定連接板之間的支撐板，其中需使固定連接板或靠近主測量機構的支撐板與主測量簧片靠近蝸桿的固定板固定連接，實現接觸部相對于蝸桿發生徑向移動,固定測量調整簧片的固定板上還設有垂直于固定板的裝夾板，測量控制部與裝夾板連接并通過裝夾板來控制連桿機構發生傾斜，所述固定連接板穿透主測量簧片靠近蝸桿的固定板且貼合裝夾板設置。

2.根據權利要求1所述的蝸桿M值和齒面跳動的自動 檢測裝置，其特征在于，主測量簧片包括兩塊沿蝸桿徑向方向平行設置的固定板，連桿機構設置在兩塊固定板之間，連桿機構與固定板活動連接；測量調整簧片固定在靠近蝸桿的固定板上。

3.根據權利要求2所述的蝸桿M值和齒面跳動的自動 檢測裝置，其特征在于，測量控制部包括計算機和通過杠桿帶動主測量簧片靠近蝸桿的固定板移動的精密氣缸，還包括通過滾珠絲杠與移動底座連接的動力機構，所述動力機構包括依次連接的測量調整機構、伺服電機和角度編碼器，滾珠絲杠與測量調整機構連接，動力機構根據計算機發出的指令對移動底座進行移動控制，精密氣缸與計算機電連接。

4.根據權利要求1所述的蝸桿M值和齒面跳動的自動 檢測裝置，其特征在于，接觸部包括設于測量調整簧片上的測頭裝夾裝置，測頭裝夾裝置上安裝有與蝸桿齒面接觸進行測量的測量探頭。

5.根據權利要求4所述的蝸桿M值和齒面跳動的自動 檢測裝置，其特征在于，所述測量探頭端部為鎢鋼球測頭。

6.根據權利要求1所述的蝸桿M值和齒面跳動的自動 檢測裝置，其特征在于，所述裝夾單元包括左頂尖座、安裝在左頂尖座上的左頂尖、右頂尖座和安裝在右頂尖座上的右頂尖，左頂尖和右頂尖以中心孔定位的方式固定蝸桿，左頂尖座通過導軌滑板安裝于工作臺上，右頂尖座固定于工作臺上，右頂尖座上連接有伺服電機和角度編碼器，伺服電機和角度編碼器可控制右頂尖帶動蝸桿旋轉。

7.根據權利要求6所述的蝸桿M值和齒面跳動的自動 檢測裝置，其特征在于，左頂尖座和右頂尖座均采用精密密珠軸系的方式制作而成。