[發(fā)明專利]一種電容器含浸機用移動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711319699.8
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108263854A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海濤;錢葉球;邢武裝
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖市億侖電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發(fā)明公開了一種電容器含浸機用移動裝置，包括支架，所述支架上安裝有豎向滑動架與一號氣缸，一號氣缸的輸出端與豎向滑動架相連接，豎向滑動架上安裝有橫向滑動架與二號氣缸，二號氣缸的輸出端與橫向滑動架相連接，橫向滑動架上安裝有夾取裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便等優(yōu)點，實現(xiàn)了對電容器的多自由度移動,提高了電容器的移動效率，并且可以對不同規(guī)格的電容器進行夾取，提高了裝置的使用范圍，降低了電容器的生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電容器用移動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電容器含浸機用移動裝置。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，電子產(chǎn)品的需求也越來越大，電子零件的生產(chǎn)企業(yè)也得到了長足的發(fā)展。我國的電子零件制造行業(yè)，經(jīng)過了長期的發(fā)展，專業(yè)化程度越來越高，科技含量越來越高，競爭強度也越發(fā)激烈。因此每個企業(yè)都要提高自己的生產(chǎn)技術(shù)，這樣才在市場上占有競爭力。

在電子零件中，電容器是一種能夠儲藏電荷的元件，也是最常用的電子元件之一。在電容器的生產(chǎn)過程中，一般都是通過普通的機械臂進行上料、下料的，這種移動方式雖然能夠使用，但是一次只能移動單個電容器，移動效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種電容器含浸機用移動裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種電容器含浸機用移動裝置，包括支架，所述支架上安裝有豎向滑動架與一號氣缸，一號氣缸的輸出端與豎向滑動架相連接，豎向滑動架上安裝有橫向滑動架與二號氣缸，二號氣缸的輸出端與與橫向滑動架相連接，橫向滑動架上安裝有夾取裝置。

夾取裝置包括連接架，連接架上安裝有若干個用于夾取電容器的夾取單元、三號氣缸與控制裝置，連接架上通過滑動連接的方式安裝有導(dǎo)桿，三號氣缸的輸出端與導(dǎo)桿相連接，導(dǎo)桿上通過可拆卸的方式安裝有凸輪桿，凸輪桿為夾取單元的工作提供動力。

夾取單元包括兩根夾取桿，夾取桿通過鉸接的方式安裝在連接架左、右的兩部，夾取桿的下部均安裝有夾塊，夾取桿之間安裝有用于復(fù)位的彈簧，夾取桿上均設(shè)有折彎部。

夾塊采用彈性材質(zhì)。

控制裝置包括位置檢測模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊與輸出模塊，位置檢測模塊、輸出模塊、通信模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊相連接。

數(shù)據(jù)處理模塊為單片機。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便等優(yōu)點，實現(xiàn)了對電容器的多自由度移動,提高了電容器的移動效率，并且可以對不同規(guī)格的電容器進行夾取，提高了裝置的使用范圍，降低了電容器的生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明的具體實施方式的電容器含浸機用移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的具體實施方式的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的具體實施方式的夾取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。