[發(fā)明專利]一種電容器含浸機(jī)用移動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711319699.8 | 申請日: | 2017-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN108263854A | 公開(公告)日: | 2018-07-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李海濤;錢葉球;邢武裝 | 申請(專利權(quán))人: | 蕪湖市億侖電子有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人: | 楊紅梅 |
| 地址: | 241000 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電容器 氣缸 橫向滑動架 豎向滑動 移動裝置 含浸機(jī) 輸出端 支架 多自由度移動 夾取裝置 移動效率 夾取 生產(chǎn)成本 | ||
1.一種電容器含浸機(jī)用移動裝置,其特征在于:包括支架,所述支架上安裝有豎向滑動架與一號氣缸,一號氣缸的輸出端與豎向滑動架相連接,豎向滑動架上安裝有橫向滑動架與二號氣缸,二號氣缸的輸出端與與橫向滑動架相連接,橫向滑動架上安裝有夾取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器含浸機(jī)用移動裝置,其特征在于:所述夾取裝置包括連接架,連接架上安裝有若干個用于夾取電容器的夾取單元、三號氣缸與控制裝置,連接架上通過滑動連接的方式安裝有導(dǎo)桿,三號氣缸的輸出端與導(dǎo)桿相連接,導(dǎo)桿上通過可拆卸的方式安裝有凸輪桿,凸輪桿為夾取單元的工作提供動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器含浸機(jī)用移動裝置,其特征在于:所述夾取單元包括兩根夾取桿,夾取桿通過鉸接的方式安裝在連接架左、右的兩部,夾取桿的下部均安裝有夾塊,夾取桿之間安裝有用于復(fù)位的彈簧,夾取桿上均設(shè)有折彎部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電容器含浸機(jī)用移動裝置,其特征在于:所述夾塊采用彈性材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器含浸機(jī)用移動裝置,其特征在于:所述控制裝置包括位置檢測模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊與輸出模塊,位置檢測模塊、輸出模塊、通信模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電容器含浸機(jī)用移動裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理模塊為單片機(jī)。
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