[發(fā)明專利]膜與底紙機(jī)械手自動分離機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711319149.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108016119B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國強(qiáng);華楠
• 申請（專利權(quán)）人: 大連順誠自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

本發(fā)明公開了一種膜與底紙機(jī)械手自動分離機(jī)構(gòu)，包括架體立柱、架體底座、橫梁、機(jī)械手、上分膜部件和下分膜部件；架體底座的兩側(cè)安裝有架體立柱，兩個架體立柱之間安裝有橫梁，橫梁上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上滑動安裝有上分膜部件、兩個機(jī)械手，上分膜部件與其中一個機(jī)械手連接；架體底座上安裝有下分膜部件。本發(fā)明的有益效果是：采用機(jī)械手、上分膜部件和下分膜部件等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了膜與底紙的自動分離，提高了分離后膜的質(zhì)量，省時省力，分離效率極高，節(jié)約了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車輪輞膜分膜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膜與底紙機(jī)械手自動分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，是通過人工手動分離膜與底紙，費(fèi)時費(fèi)力，分離效率極低，人工成本高。實(shí)際操作中，手必須碰到膜，才能實(shí)現(xiàn)分離，不僅會弄臟膜，還會影響膜的粘性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述問題，提供一種膜與底紙機(jī)械手自動分離機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：膜與底紙機(jī)械手自動分離機(jī)構(gòu)，包括架體立柱、架體底座、橫梁、機(jī)械手、上分膜部件和下分膜部件；架體底座的兩側(cè)安裝有架體立柱，兩個架體立柱之間安裝有橫梁，橫梁上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上滑動安裝有上分膜部件、兩個機(jī)械手，上分膜部件與其中一個機(jī)械手連接；架體底座上安裝有下分膜部件。

進(jìn)一步的，機(jī)械手包括水平滑塊、水平移動伸縮臂、底紙夾手、膜夾手、上下伸縮臂和拖鏈；水平滑塊與水平導(dǎo)軌滑動連接，水平移動伸縮臂與水平滑塊固定連接，水平滑塊上連接有安裝板一，安裝板一上安裝有縱向?qū)к墸v向?qū)к壟c縱向滑塊滑動連接，上下伸縮臂與縱向滑塊固定連接，縱向滑塊上連接有安裝板二，安裝板二上安裝有拖鏈槽，拖鏈的一端安裝在拖鏈槽內(nèi)，另一端與上下伸縮臂連接；上下伸縮臂的底部連接有安裝板三，安裝板三上安裝有底紙夾手、膜夾手。

進(jìn)一步的，上分膜部件與其中一個機(jī)械手的水平滑塊連接。

進(jìn)一步的，下分膜部件包括可升降膜放置臺、下分膜刀、安裝架和吸盤；安裝架的頂部通過氣缸一安裝有可升降膜放置臺，安裝架上安裝有氣缸二，氣缸二穿過可升降膜放置臺的中部，氣缸二的頂部安裝有下分膜刀，可升降膜放置臺上安裝有若干個吸盤。

進(jìn)一步的，若干個吸盤環(huán)形分布。

進(jìn)一步的，架體底座的底部安裝有萬向輪。

進(jìn)一步的，架體底座的底部安裝有支撐地腳。

本發(fā)明的有益效果是：采用機(jī)械手、上分膜部件和下分膜部件等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了膜與底紙的自動分離，提高了分離后膜的質(zhì)量，省時省力，分離效率極高，節(jié)約了人工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、架體立柱，2、架體底座，3、橫梁，4、水平移動伸縮臂，5、底紙夾手，6、可升降膜放置臺，7、下分膜刀，8、膜及底紙，9、膜夾手，10、上下伸縮臂，11、上分膜部件，12、安裝架，13、拖鏈，14、吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

膜與底紙機(jī)械手自動分離機(jī)構(gòu)，包括架體立柱1、架體底座2、橫梁3、機(jī)械手、上分膜部件11和下分膜部件；架體底座2的兩側(cè)安裝有架體立柱1，兩個所述的架體立柱1之間安裝有橫梁3，橫梁3上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上滑動安裝有上分膜部件11、兩個所述的機(jī)械手，上分膜部件11與其中一個所述的機(jī)械手連接；架體底座2上安裝有下分膜部件；架體底座2的底部安裝有支撐地腳、萬向輪。