[發(fā)明專利]膜與底紙機械手自動分離機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711319149.6 | 申請日: | 2017-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN108016119B | 公開(公告)日: | 2019-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王國強;華楠 | 申請(專利權(quán))人: | 大連順誠自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B32B38/10 | 分類號: | B32B38/10 |
| 代理公司: | 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 劉文平 |
| 地址: | 116600 遼寧省大連*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機械手 自動 分離 機構(gòu) | ||
1.膜與底紙機械手自動分離機構(gòu),其特征在于,包括架體立柱(1)、架體底座(2)、橫梁(3)、機械手、上分膜部件(11)和下分膜部件;架體底座(2)的兩側(cè)安裝有架體立柱(1),兩個所述的架體立柱(1)之間安裝有橫梁(3),橫梁(3)上安裝有水平導(dǎo)軌,水平導(dǎo)軌上滑動安裝有上分膜部件(11)、兩個所述的機械手;機械手包括水平滑塊、水平移動伸縮臂(4)、底紙夾手(5)、膜夾手(9)、上下伸縮臂(10)和拖鏈(13);水平滑塊與水平導(dǎo)軌滑動連接,水平移動伸縮臂(4)與水平滑塊固定連接,水平滑塊上連接有安裝板一,安裝板一上安裝有縱向?qū)к墸v向?qū)к壟c縱向滑塊滑動連接,上下伸縮臂(10)與縱向滑塊固定連接,縱向滑塊上連接有安裝板二,安裝板二上安裝有拖鏈槽,拖鏈(13)的一端安裝在拖鏈槽內(nèi),另一端與上下伸縮臂(10)連接;上下伸縮臂(10)的底部連接有安裝板三,安裝板三上安裝有底紙夾手(5)、膜夾手(9);上分膜部件(11)與其中一個所述的機械手的水平滑塊連接;下分膜部件包括可升降膜放置臺(6)、下分膜刀(7)、安裝架(12)和吸盤(14);安裝架(12)的頂部通過氣缸一安裝有可升降膜放置臺(6),安裝架(12)上安裝有氣缸二,氣缸二穿過可升降膜放置臺(6)的中部,氣缸二的頂部安裝有下分膜刀(7),可升降膜放置臺(6)上安裝有若干個所述的吸盤(14),若干個所述的吸盤(14)環(huán)形分布;架體底座(2)上安裝有下分膜部件;架體底座(2)的底部安裝有萬向輪、支撐地腳。
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