[發明專利]圖像立體分配方法、移動終端

在審

• 申請號: 201711319033.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108109148A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 郭鑫;童飛;余志強;周宇;張可驕
• 申請（專利權）人: 上海興芯微電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/33
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 劉秋蘭

1.一種圖像立體匹配方法，其特征在于，包括如下步驟：

將拍攝得到的第一圖像進行圖像分割，以得到多個圖像區塊；

分別從每個所述圖像區塊中提取特征點；

利用匹配算法在拍攝得到的第二圖像上尋找與所述圖像區塊中提取的特征點相匹配且匹配代價值最小的匹配點；其中，所述第一圖像與所述第二圖像是對同一場景從不同視角拍攝的圖像；

根據匹配結果，計算任一圖像區塊中所有特征點的視差值；

基于圖像區塊中所有特征點的視差值對該圖像區塊中的所有像素點賦值，以生成視差圖。

2.如權利要求1所述的圖像立體匹配方法，其特征在于，所述將拍攝得到的第一圖像進行圖像分割包括：利用灰度信息、顏色信息以及空間距離信息中的任一種信息或多種信息組合對所述第一圖像進行圖像分割。

3.如權利要求1所述的圖像立體匹配方法，其特征在于，分別從每個所述圖像區塊中提取特征點的方法是利用算子對所述圖像區塊進行特征點提取。

4.如權利要求1所述的圖像立體匹配方法，其特征在于，所述利用匹配算法在拍攝得到的第二圖像上尋找與所述圖像區塊中提取的特征點相匹配且匹配代價值最小的匹配點包括：

設定視差范圍；

在所述視差范圍內，利用匹配算法在所述第二圖像上尋找與所述圖像區塊中提取的特征點相匹配且匹配代價值最小的匹配點。

5.如權利要求1所述的圖像立體匹配方法，其特征在于，采用如下公式計算任一圖像區塊中所有特征點的視差值：

D s u m = Σ i = 1 n disparity i ]]>

其中，n表示當前圖像區塊中特征點個數，disparityi為第i個特征點的視差值。