[發明專利]圖像立體分配方法、移動終端

在審

• 申請號: 201711319033.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108109148A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 郭鑫;童飛;余志強;周宇;張可驕
• 申請（專利權）人: 上海興芯微電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/33
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 劉秋蘭

本發明公開了一種圖像立體分割方法、移動終端，該圖像立體分割方法包括：將拍攝得到的第一圖像進行圖像分割，以得到多個圖像區塊；分別從每個所述圖像區塊中提取特征點；利用匹配算法在拍攝得到的第二圖像上尋找與所述圖像區塊中提取的特征點相匹配且匹配代價值最小的匹配點；其中，所述第一圖像與所述第二圖像是對同一場景從不同視角拍攝的圖像；根據匹配結果，計算任一圖像區塊中所有特征點的視差值；基于圖像區塊中所有特征點的視差值對該圖像區塊中的所有像素點賦值，以生成視差圖。采用本技術方案在保證精度的情況下，極大地節省了計算量，同時也節省了硬件、內存開銷，為立體匹配及深度算法的廣泛應用奠定了基礎。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像立體分配方法、移動終端。

背景技術

隨著雙攝像頭手機的面世及其他成像設備的不斷發展進步，立體匹配算法得到了越來越多的應用。利用兩個攝像頭模組對同一場景同時進行拍攝或者單個攝像頭對同一場景在不同角度進行多次拍攝，以此獲得同一場景在不同視角的圖片序列。以圖片序列中的某一視角拍攝的圖片為參考圖，以另一視角拍攝的圖片為目標圖。對于參考圖上的任一像素點，在目標圖像上尋找與之對應匹配的像素點，這兩個像素點在真實場景中對應同一物點，此即為立體匹配。

根據對極幾何知識，對于空間中的某一物點，至少要有兩個像點才可以確定它的準確位置，這也是進行立體匹配的根本目的。根據像素點之間的匹配，可以獲取任一對應像素點的視差，得到一張視差圖，然后根據三角測距法來獲取物點的深度信息。立體匹配是進行深度計算、測距、背景虛化等應用的基礎，因此立體匹配的精度也影響著這些應用的準確度。

根據目前立體匹配的應用場合及背景，立體匹配算法很多情況下是應用在實時計算中，這就要求立體匹配算法不僅要有較高的準確率，同時還要有較快的運行速度。目前，主流的立體匹配算法主要分為三大類，局部(local)匹配算法、全局(global)匹配算法以及半全局(semi-global)匹配算法。

局部匹配方法主要是利用當前像素點與其鄰域窗口內的像素點進行代價(cost)計算，原理簡單，但準確度也較低，容易導致深度計算錯誤。全局匹配算法會考慮到當前像素點與圖像上所有像素點之間的關系，算法復雜度高，雖然匹配準確度較高，但很耗時。半全局算法是將局部算法和全局算法進行了結合，算法運算速度也很慢，嚴格限制了算法的實際應用性。在實際應用中，保證了準確度，為了提高運行效率，會利用較高的硬件配置，由此又增加了該技術應用的成本。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供了一種圖像立體分割方法，包括如下步驟：

將拍攝得到的第一圖像進行圖像分割，以得到多個圖像區塊；

分別從每個所述圖像區塊中提取特征點；

利用匹配算法在拍攝得到的第二圖像上尋找與所述圖像區塊中提取的特征點相匹配且匹配代價值最小的匹配點；其中，所述第一圖像與所述第二圖像是對同一場景從不同視角拍攝的圖像；

根據匹配結果，計算任一圖像區塊中所有特征點的視差值；

基于圖像區塊中所有特征點的視差值對該圖像區塊中的所有像素點賦值，以生成視差圖。

可選的，所述將拍攝得到的第一圖像進行圖像分割包括：利用灰度信息、顏色信息以及空間距離信息中的任一種信息或者多種信息組合對所述第一圖像進行圖像分割。

可選的，分別從每個所述圖像區塊中提取特征點的方法是利用算子對所述圖像區塊進行特征點提取。

可選的，所述利用匹配算法在拍攝得到的第二圖像上尋找與所述圖像區塊中提取的特征點相匹配且匹配代價值最小的匹配點包括：

設定視差范圍；

在所述視差范圍內，利用匹配算法在所述第二圖像上尋找與所述圖像區塊中提取的特征點相匹配且匹配代價值最小的匹配點。