[發明專利]一種電機控制器冗余保護電路和電子設備

有效

• 申請號: 201711318982.9
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107895937B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 張春龍
• 申請（專利權）人: 北京動力源新能源科技有限責任公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

1.一種電機控制器冗余保護電路，其特征在于，所述電路包括相互通信的控制器和可編程邏輯器件，所述控制器和所述可編程邏輯器件分別與信號收發器連接；所述控制器和所述可編程邏輯器件通過握手信號相互檢測對方運行狀態；

在所述控制器和所述可編程邏輯器件運行狀態均正常，且未出現外部故障時，所述控制器的控制指令通過所述可編程邏輯器件發送至所述信號收發器由其對外發出；

在所述可編程邏輯器件檢測到所述控制器運行狀態出現異常時，所述可編程邏輯器件控制所述信號收發器關閉；

所述控制器和所述可編程邏輯器件分別與故障采集電路連接，所述故障采集電路采集故障信號；

在所述控制器和所述可編程邏輯器件運行狀態均正常，但出現外部故障時，所述可編程邏輯器件相比于所述控制器優先檢測到所述故障采集電路采集的故障信號，所述可編程邏輯器件控制所述信號收發器關閉，并將所述故障信號發送至所述控制器以通知所述控制器停止工作；

在所述控制器檢測出所述可編程邏輯器件運行狀態出現異常，但未檢測到所述故障采集電路采集的故障信號時，所述控制器的控制指令直接發送至所述信號收發器由其對外發出。

2.如權利要求1所述的電機控制器冗余保護電路，其特征在于，在所述控制器檢測出所述可編程邏輯器件運行狀態出現異常，且檢測到所述故障采集電路采集的故障信號時，所述控制器停止向所述信號收發器發送控制指令，或者控制所述信號收發器關閉。

3.如權利要求1-2中任一項所述的電機控制器冗余保護電路，其特征在于，所述控制器和所述可編程邏輯器件采用并行傳輸方式進行數據通信。

4.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括故障采集電路、驅動電路、電機和如權利要求1至3任意一項所述的電機控制器冗余保護電路，所述電機控制器冗余保護電路的一端與所述故障采集電路連接，所述電機控制器冗余保護電路的另一端通過信號收發器連接所述驅動電路，所述驅動電路與所述電機連接。

5.如權利要求4所述的電子設備，其特征在于，所述故障采集電路包括多種故障信號的多個故障采集通道，每個故障采集通道分別與所述電機控制器冗余保護電路中的所述控制器和所述可編程邏輯器件的一個I/O口相連接。

6.如權利要求5所述的電子設備，其特征在于，多個故障采集通道共同連接一與門電路的一端，所述與門電路的另一端分別與所述控制器和所述可編程邏輯器件相連接。

7.如權利要求6所述的電子設備，其特征在于，所述與門電路采用74HC21芯片。

8.如權利要求4所述的電子設備，其特征在于，所述信號收發器采用SN74LV8T245芯片。