[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制器冗余保護(hù)電路和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711318982.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN107895937B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京動(dòng)力源新能源科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02H7/08
• 分類號(hào): H02H7/08
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制器冗余保護(hù)電路和電子設(shè)備。該電路包括相互通信的控制器和可編程邏輯器件，控制器和可編程邏輯器件分別與信號(hào)收發(fā)器連接；控制器和可編程邏輯器件通過握手信號(hào)相互檢測(cè)對(duì)方運(yùn)行狀態(tài)；在控制器和可編程邏輯器件運(yùn)行狀態(tài)均正常，且未出現(xiàn)外部故障時(shí)，控制器的控制指令通過可編程邏輯器件發(fā)送至信號(hào)收發(fā)器，由其對(duì)外發(fā)出控制指令；在可編程邏輯器件檢測(cè)到控制器運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，可編程邏輯器件控制信號(hào)收發(fā)器關(guān)閉。可見，本發(fā)明增加了整個(gè)電路系統(tǒng)對(duì)故障信號(hào)的響應(yīng)速度，縮短了對(duì)故障信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，保障了整個(gè)電路系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)控制器冗余保護(hù)電路和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

伴隨科技的日益發(fā)展，由電機(jī)控制的相關(guān)電子產(chǎn)品越來(lái)越多，而電子產(chǎn)品的安全可靠性已成為電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重中之重。現(xiàn)有技術(shù)中，絕大多數(shù)的故障都是由中心處理器統(tǒng)一進(jìn)行處理。

但是，在實(shí)際工作情況中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)如下問題:

當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，中心處理器的響應(yīng)速度不夠迅速，導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，另外，一旦中心處理器發(fā)生故障，便無(wú)法對(duì)外部故障進(jìn)行處理，由此可見，中心處理器的保護(hù)功能不健全，通用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電機(jī)控制器冗余保護(hù)電路和電子設(shè)備，以解決上述問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電機(jī)控制器冗余保護(hù)電路，所述電路包括相互通信的控制器和可編程邏輯器件，所述控制器和所述可編程邏輯器件分別與信號(hào)收發(fā)器連接；所述控制器和所述可編程邏輯器件通過握手信號(hào)相互檢測(cè)對(duì)方運(yùn)行狀態(tài)；

在所述控制器和所述可編程邏輯器件運(yùn)行狀態(tài)均正常，且未出現(xiàn)外部故障時(shí)，所述控制器的控制指令通過所述可編程邏輯器件發(fā)送至所述信號(hào)收發(fā)器由其對(duì)外發(fā)出；

在所述可編程邏輯器件檢測(cè)到所述控制器運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，所述可編程邏輯器件控制所述信號(hào)收發(fā)器關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述控制器和所述可編程邏輯器件分別與故障采集電路連接，所述故障采集電路采集故障信號(hào)；

在所述控制器和所述可編程邏輯器件運(yùn)行狀態(tài)均正常，但出現(xiàn)外部故障時(shí)，所述可編程邏輯器件相比于所述控制器優(yōu)先檢測(cè)到所述故障采集電路采集的故障信號(hào)，所述可編程邏輯器件控制所述信號(hào)收發(fā)器關(guān)閉，并將所述故障信號(hào)發(fā)送至所述控制器以通知所述控制器停止工作。

優(yōu)選地，在所述控制器檢測(cè)出所述可編程邏輯器件運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)異常，但未檢測(cè)到所述故障采集電路采集的故障信號(hào)時(shí)，所述控制器的控制指令直接發(fā)送至所述信號(hào)收發(fā)器由其對(duì)外發(fā)出。

優(yōu)選地，在所述控制器檢測(cè)出所述可編程邏輯器件運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)異常，且檢測(cè)到所述故障采集電路采集的故障信號(hào)時(shí)，所述控制器停止向所述信號(hào)收發(fā)器發(fā)送控制指令，或者控制所述信號(hào)收發(fā)器關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述控制器和所述可編程邏輯器件采用并行傳輸方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括故障采集電路、驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)和如上所述的電機(jī)控制器冗余保護(hù)電路，所述電機(jī)控制器冗余保護(hù)電路的一端與所述故障采集電路連接，所述電機(jī)控制器冗余保護(hù)電路的另一端通過信號(hào)收發(fā)器連接所述驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路與所述電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述故障采集電路包括多種故障信號(hào)的多個(gè)故障采集通道，每個(gè)故障采集通道分別與所述控制器和所述可編程邏輯器件的一個(gè)I/O口相連接。

優(yōu)選地，多個(gè)故障采集通道共同連接一與門電路的一端，所述與門電路的另一端分別與所述控制器和所述可編程邏輯器件相連接。

優(yōu)選地，所述與門電路采用74HC21芯片。

優(yōu)選地，所述信號(hào)收發(fā)器采用SN74LV8T245芯片。