[發明專利]一種用于送快遞的具有卸貨功能的安全系數高的無人機

在審

• 申請號: 201711318547.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107776897A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 易青蕓
• 申請（專利權）人: 南京市雨花臺區創新創業法治宣傳與法律服務中心
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于送快遞的具有卸貨功能的安全系數高的無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務?，F有技術已經可通過利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱無人機來運送快遞，自動送達目的地，其優點主要在于解決偏遠地區的配送問題，提高配送效率，同時減少人力成本。

然而現有的無人機在運送快遞時仍存在一些缺陷，首先，當無人機攜帶著快遞運送至目的地時，往往需要人們手動進行卸貨，將包裹從無人機上取下，再放至某處，這樣費時費力，降低了無人機的實用性和便捷性；其次，現有的無人機僅通過一些簡易的固定機構將快遞固定住，使得無人機在運送快遞的過程中，快遞存在掉落的危險，進而降低了無人機的安全性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于送快遞的具有卸貨功能的安全系數高的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于送快遞的具有卸貨功能的安全系數高的無人機，包括機身、螺旋槳、支架和置物臺，所述螺旋槳設置在機身上，所述置物臺水平設置，所述置物臺位于機身的下方，所述機身通過支架與置物臺連接，還包括底部固定機構和卸貨機構，所述底部固定機構設置在置物臺內，所述卸貨機構設置在機身的下方，所述卸貨機構位于機身的一側，所述卸貨機構位于機身和置物臺之間；

所述底部固定機構包括升降組件和底部固定組件，所述升降組件與底部固定組件傳動連接；

所述升降組件包括升降板和兩個升降單元，所述升降板水平設置，兩個升降單元分別設置在升降板的兩側，兩個升降單元關于升降板對稱設置，所述升降單元包括第一電機、第一絲桿和滑塊，所述第一絲桿豎向設置，所述第一電機與第一絲桿傳動連接，所述滑塊上設有螺紋孔，所述第一絲桿經螺紋孔穿過滑塊，所述第一絲桿與滑塊螺紋連接，所述置物臺的側壁上豎向設有滑槽，所述滑塊的一側位于滑槽內，所述滑塊與滑槽匹配且滑動連接，所述升降板水平設置在兩個滑塊之間，所述底部固定組件設置在升降板的上方；

所述底部固定組件包括四個底部固定單元，四個底部固定單元沿著升降板的中心處周向均勻分布，所述置物臺的頂面設有四個第一開口，四個底部固定單元分別與四個第一開口一一對應且匹配，所述底部固定單元包括支撐板、第一氣缸和第一夾板，所述支撐板和第一夾板均豎向設置在升降板的上方，所述支撐板與第一夾板相互平行，所述第一氣缸水平設置在支撐板和第一夾板之間，所述支撐板和第一夾板均與第一氣缸的氣桿垂直，所述第一氣缸的氣桿朝向升降板的中心處設置；

所述卸貨機構包括收納組件和卸貨組件，所述收納組件與卸貨組件傳動連接；

所述收納組件包括第二電機、轉軸、收納桿和收納板，所述轉軸水平設置，所述第二電機的輸出軸與轉軸同軸設置，所述第二電機與轉軸傳動連接，所述收納桿水平設置，所述收納桿與轉軸垂直連接，所述收納板水平設置在收納桿的遠離轉軸的一側，所述卸貨組件設置在收納板的下方；

所述卸貨組件包括固定塊、滑動塊、伸縮架、鉸接塊、卸貨板和第二氣缸，所述固定塊和滑動塊均設置在收納板的下方，所述固定塊與收納板固定連接，所述滑動塊與收納板滑動連接，所述伸縮架豎向設置，所述伸縮架的頂部的兩端分別與固定塊和滑動塊鉸接，所述鉸接塊有兩個，所述伸縮架的底部的兩端分別與兩個鉸接塊鉸接，所述卸貨板水平設置在鉸接塊的下方，兩個鉸接塊均與卸貨板滑動連接，所述第二氣缸設置在收納板的下方，所述第二氣缸與滑動塊傳動連接。